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带补偿器的滑模控制算法在智能结构中的应用研究

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-20页
    1.1 结构振动控制概述第10-13页
        1.1.1 被动控制第10-11页
        1.1.2 主动控制第11页
        1.1.3 半主动控制第11-12页
        1.1.4 混合与智能控制第12-13页
    1.2 控制策略总体概述及发展现状第13-18页
        1.2.1 线性二次型最优控制(LQR)第14-15页
        1.2.2 线性二次型 Gauss 最优控制(LQG)第15页
        1.2.3 神经网络控制第15-16页
        1.2.4 模糊控制第16页
        1.2.5 基于微波变换的控制第16-17页
        1.2.6 变结构滑模控制第17-18页
        1.2.7 其他控制第18页
    1.3 本文研究内容及目的第18-20页
2 滑模变结构控制及其抖振问题第20-26页
    2.1 滑模变结构控制发展历史第20页
    2.2 滑模变结构控制的基本原理第20-21页
        2.2.1 滑动模态定义及数学表达第20-21页
        2.2.2 滑模控制的条件第21页
    2.3 滑模控制的应用领域第21-23页
    2.4 抖振产生的主要原因第23-24页
    2.5 小结第24-26页
3 基于补偿器的滑模弱抖振控制算法第26-38页
    3.1 多层结构的动力方程第26-27页
    3.2 滑移模态控制考虑补偿器的分析与设计第27-30页
        3.2.1 切换面、补偿器的设计第27-29页
        3.2.2 控制器的设计第29-30页
    3.3 超磁致伸缩材料(GMM)作动器第30-31页
    3.4 数值仿真研究第31-35页
        3.3.1 全状态反馈第32-34页
        3.3.2 有限输出状态反馈第34-35页
    3.5 小结第35-38页
4 结构-主动调谐质量阻尼器基于补偿器的滑模弱抖振控制第38-50页
    4.1 多层建筑结构—主动调谐质量阻尼器体系的运动方程第38-39页
    4.2 基于组合趋近律并带补偿器的弱抖振滑模控制第39-41页
        4.2.1 设计滑模面第39-40页
        4.2.2 传统控制器的设计及稳定性证明第40-41页
    4.3 补偿器及控制器的设计第41-43页
        4.3.1 补偿器的设计第41-42页
        4.3.2 控制器的设计第42-43页
        4.3.3 实际控制力大小的确定第43页
    4.4 仿真分析第43-47页
    4.5 小结第47-50页
5 带补偿的滑模控制算法应用于偏心结构-调液柱形阻尼器(TLCD)体系的振动控制第50-68页
    5.1 偏心结构的研究背景第50-51页
    5.2 偏心结构在双向地震输入下的平-扭耦联反应分析第51-54页
        5.2.1 力学模型及偏心结构-调液柱形阻尼器(TLCD)运动方程第51-54页
    5.3 影响偏心结构动力反应的主要因素分析第54-55页
        5.3.1 影响偏心结构扭转反应的因素第54页
        5.3.2 表征偏心结构扭转特性的参数第54-55页
    5.4 平-扭耦联反应算例分析第55-57页
    5.5 基于组合趋近律并带补偿器的弱抖振滑模控制第57页
    5.6 控制策略第57-60页
        5.6.1 U 形半主动调液柱形阻尼器( Tuned Liquid Column Damper)简介第57-58页
        5.6.2 U 形半主动调液柱形阻尼器控制原理第58-59页
        5.6.3 实际控制力大小的确定第59-60页
    5.7 仿真分析第60-65页
    5.8 小结第65-68页
6 结论与展望第68-70页
    6.1 结论第68-69页
    6.2 研究展望第69-70页
参考文献第70-75页
致谢第75-76页
附录第76页

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