| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 结构振动控制概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 被动控制 | 第10-11页 |
| 1.1.2 主动控制 | 第11页 |
| 1.1.3 半主动控制 | 第11-12页 |
| 1.1.4 混合与智能控制 | 第12-13页 |
| 1.2 控制策略总体概述及发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 线性二次型最优控制（LQR） | 第14-15页 |
| 1.2.2 线性二次型 Gauss 最优控制（LQG） | 第15页 |
| 1.2.3 神经网络控制 | 第15-16页 |
| 1.2.4 模糊控制 | 第16页 |
| 1.2.5 基于微波变换的控制 | 第16-17页 |
| 1.2.6 变结构滑模控制 | 第17-18页 |
| 1.2.7 其他控制 | 第18页 |
| 1.3 本文研究内容及目的 | 第18-20页 |
| 2 滑模变结构控制及其抖振问题 | 第20-26页 |
| 2.1 滑模变结构控制发展历史 | 第20页 |
| 2.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第20-21页 |
| 2.2.1 滑动模态定义及数学表达 | 第20-21页 |
| 2.2.2 滑模控制的条件 | 第21页 |
| 2.3 滑模控制的应用领域 | 第21-23页 |
| 2.4 抖振产生的主要原因 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-26页 |
| 3 基于补偿器的滑模弱抖振控制算法 | 第26-38页 |
| 3.1 多层结构的动力方程 | 第26-27页 |
| 3.2 滑移模态控制考虑补偿器的分析与设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 切换面、补偿器的设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 控制器的设计 | 第29-30页 |
| 3.3 超磁致伸缩材料（GMM）作动器 | 第30-31页 |
| 3.4 数值仿真研究 | 第31-35页 |
| 3.3.1 全状态反馈 | 第32-34页 |
| 3.3.2 有限输出状态反馈 | 第34-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-38页 |
| 4 结构-主动调谐质量阻尼器基于补偿器的滑模弱抖振控制 | 第38-50页 |
| 4.1 多层建筑结构—主动调谐质量阻尼器体系的运动方程 | 第38-39页 |
| 4.2 基于组合趋近律并带补偿器的弱抖振滑模控制 | 第39-41页 |
| 4.2.1 设计滑模面 | 第39-40页 |
| 4.2.2 传统控制器的设计及稳定性证明 | 第40-41页 |
| 4.3 补偿器及控制器的设计 | 第41-43页 |
| 4.3.1 补偿器的设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 控制器的设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 实际控制力大小的确定 | 第43页 |
| 4.4 仿真分析 | 第43-47页 |
| 4.5 小结 | 第47-50页 |
| 5 带补偿的滑模控制算法应用于偏心结构-调液柱形阻尼器（TLCD）体系的振动控制 | 第50-68页 |
| 5.1 偏心结构的研究背景 | 第50-51页 |
| 5.2 偏心结构在双向地震输入下的平-扭耦联反应分析 | 第51-54页 |
| 5.2.1 力学模型及偏心结构-调液柱形阻尼器（TLCD）运动方程 | 第51-54页 |
| 5.3 影响偏心结构动力反应的主要因素分析 | 第54-55页 |
| 5.3.1 影响偏心结构扭转反应的因素 | 第54页 |
| 5.3.2 表征偏心结构扭转特性的参数 | 第54-55页 |
| 5.4 平-扭耦联反应算例分析 | 第55-57页 |
| 5.5 基于组合趋近律并带补偿器的弱抖振滑模控制 | 第57页 |
| 5.6 控制策略 | 第57-60页 |
| 5.6.1 U 形半主动调液柱形阻尼器( Tuned Liquid Column Damper)简介 | 第57-58页 |
| 5.6.2 U 形半主动调液柱形阻尼器控制原理 | 第58-59页 |
| 5.6.3 实际控制力大小的确定 | 第59-60页 |
| 5.7 仿真分析 | 第60-65页 |
| 5.8 小结 | 第65-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |
