| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外自动装车机研究现状 | 第14-19页 |
| 1.4 国内市场调研 | 第19-20页 |
| 1.5 研究目的和意义 | 第20-21页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 自动装车机总体设计 | 第23-33页 |
| 2.1 自动装车机设计要求 | 第23-24页 |
| 2.2 自动装车机机构组成 | 第24-29页 |
| 2.2.1 水泥包运送机构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 折叠运送机构 | 第25页 |
| 2.2.3 三维移动装置 | 第25-26页 |
| 2.2.4 自动落包装置 | 第26-27页 |
| 2.2.5 送包机构 | 第27页 |
| 2.2.6 摆包机构 | 第27-28页 |
| 2.2.7 推包机构 | 第28页 |
| 2.2.8 转包机构 | 第28-29页 |
| 2.2.9 剔除机构 | 第29页 |
| 2.3 自动装车机控制系统组成 | 第29-30页 |
| 2.4 自动装车机传感系统组成 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 自动落包装置结构设计 | 第33-59页 |
| 3.1 自动落包装置设计指标 | 第33-36页 |
| 3.1.1 落包平台的设计指标 | 第34-35页 |
| 3.1.2 落包移动机构的设计指标 | 第35页 |
| 3.1.3 横向移动机构的设计指标 | 第35页 |
| 3.1.4 姿态变换机构的设计指标 | 第35-36页 |
| 3.2 落包平台设计 | 第36-40页 |
| 3.2.1 设计指标 | 第36页 |
| 3.2.2 参数分析 | 第36-39页 |
| 3.2.3 结构设计 | 第39-40页 |
| 3.3 落包移动机构设计 | 第40-48页 |
| 3.3.1 设计指标 | 第40页 |
| 3.3.2 驱动设计 | 第40-44页 |
| 3.3.3 结构设计 | 第44-45页 |
| 3.3.4 强度分析 | 第45-48页 |
| 3.4 横向移动机构设计 | 第48-55页 |
| 3.4.1 设计指标 | 第48-49页 |
| 3.4.2 驱动设计 | 第49-51页 |
| 3.4.3 结构设计 | 第51-52页 |
| 3.4.4 强度分析 | 第52-55页 |
| 3.5 姿态变换机构设计 | 第55-57页 |
| 3.5.1 设计指标 | 第55-56页 |
| 3.5.2 顺包杆驱动设计 | 第56页 |
| 3.5.3 结构设计 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 水泥包运行姿态变换仿真分析 | 第59-69页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 接触力模型 | 第59-61页 |
| 4.3 水泥包姿态变换机构建模 | 第61-65页 |
| 4.3.1 建立水泥包模型 | 第62-63页 |
| 4.3.2 建立姿态变换机构模型 | 第63页 |
| 4.3.3 参数化水泥包姿态变换机构模型 | 第63-64页 |
| 4.3.4 建立水泥包与挡包板的接触碰撞模型 | 第64-65页 |
| 4.4 水泥包与运送带的摩擦系数对水泥包姿态调整的影响 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 基于触摸屏的控制界面设计 | 第69-81页 |
| 5.1 上位机系统概述 | 第69-71页 |
| 5.2 通信连接研究 | 第71-73页 |
| 5.2.1 通信协议的制定 | 第71-72页 |
| 5.2.2 通信协议的解析 | 第72-73页 |
| 5.3 实时装车监控的实现 | 第73-76页 |
| 5.3.1 装车监控通信协议的制定 | 第73-74页 |
| 5.3.2 装车监控功能的实现 | 第74-76页 |
| 5.4 机器调试模块的实现 | 第76-79页 |
| 5.4.1 机器调试通信协议的制定 | 第76-77页 |
| 5.4.2 机器调试功能的实现 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第81-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第91页 |