| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 力学环境与软骨组织工程 | 第10-12页 |
| 1.2.1 关节软骨的形态与结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 力学刺激对关节软骨的影响 | 第11页 |
| 1.2.3 软骨组织工程简介 | 第11-12页 |
| 1.3 软骨组织工程生物反应器的研究与应用 | 第12-13页 |
| 1.4 关节软骨力学性能的数值模拟 | 第13-15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容和创新点 | 第15-16页 |
| 1.5.1 主要内容 | 第15页 |
| 1.5.2 创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 双轴复合仿生加载生物反应器的研制 | 第16-32页 |
| 2.1 双轴复合仿生加载的运动学及力学生物学背景 | 第16-18页 |
| 2.2 双轴复合仿生加载生物反应器的方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 双轴复合仿生加载生物反应器的核心部件 | 第19-24页 |
| 2.3.1 压缩加载驱动部件 | 第19-22页 |
| 2.3.2 扭转剪切加载驱动部件 | 第22-23页 |
| 2.3.3 控制部件 | 第23-24页 |
| 2.4 双轴复合仿生加载生物反应器的结构设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 整体结构 | 第24页 |
| 2.4.2 工程组织培养室 | 第24-26页 |
| 2.4.3 压缩和扭转剪切加载机构 | 第26-27页 |
| 2.5 双轴复合仿生加载生物反应器的零件选型 | 第27-28页 |
| 2.5.1 机加工件的选择 | 第27-28页 |
| 2.5.2 标准件的选型 | 第28页 |
| 2.6 双轴复合仿生加载生物反应器的硬件连接 | 第28-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 单向滚动滑动同步对照仿生加载生物反应器的设计 | 第32-41页 |
| 3.1 单向滚动滑动仿生加载的理论基础 | 第32-33页 |
| 3.2 单向滚动滑动仿生加载生物反应器的方案设计 | 第33-35页 |
| 3.3 单向滚动滑动仿生加载生物反应器的结构设计 | 第35-37页 |
| 3.4 单向滚动滑动仿生加载生物反应器的零件选型 | 第37-40页 |
| 3.4.1 机加工件的选择 | 第37页 |
| 3.4.2 电机及驱动器的选型 | 第37-38页 |
| 3.4.3 其他标准件的选型 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 仿生载荷下关节软骨的有限元仿真 | 第41-48页 |
| 4.1 关节软骨的力学特性 | 第41-42页 |
| 4.2 建立关节软骨二维复合有限元模型 | 第42-46页 |
| 4.2.1 几何建模与网格 | 第42-43页 |
| 4.2.2 材料参数 | 第43-44页 |
| 4.2.3 相互作用、分析步与边界条件 | 第44-46页 |
| 4.3 建立关节软骨三维复合有限元模型 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 不同载荷下关节软骨有限元仿真结果分析 | 第48-92页 |
| 5.1 步行状态下关节软骨有限元仿真结果 | 第48-76页 |
| 5.1.1 步态压缩载荷对关节软骨力学行为的影响 | 第48-64页 |
| 5.1.2 步态滚动、滑动载荷对关节软骨力学行为的影响 | 第64-73页 |
| 5.1.3 步态压缩和旋转复合载荷对关节软骨力学行为的影响 | 第73-76页 |
| 5.2 站立状态下关节软骨有限元仿真结果 | 第76-90页 |
| 5.2.1 二维模型有限元仿真结果 | 第76-86页 |
| 5.2.2 三维模型有限元仿真结果 | 第86-90页 |
| 5.3 本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
