基于无人机的低空数码航摄系统集成研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.0 选题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1 基于无人机低空遥感航摄系统集成研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 研究方法和目标 | 第11页 |
| 1.3 前期技术、项目工作基础 | 第11-12页 |
| 1.4 本文组织结构与主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无人机低空数码航摄系统 | 第13-33页 |
| 2.1 无人机低空遥感航摄系统组成 | 第13页 |
| 2.2 基于测绘应用的系统要求及选型 | 第13-33页 |
| 2.2.1 飞行平台 | 第13-20页 |
| 2.2.2 机载数码航摄相机 | 第20-29页 |
| 2.2.3 控制系统 | 第29-31页 |
| 2.2.4 数据处理系统 | 第31-33页 |
| 第三章 无人机航摄系统应用技术流程 | 第33-47页 |
| 3.1 作业许可及空域协调 | 第33页 |
| 3.2 现场踏勘 | 第33-34页 |
| 3.3 现场航线设计 | 第34-35页 |
| 3.4 地面监控站调试 | 第35-36页 |
| 3.5 起飞前检查 | 第36-38页 |
| 3.6 航摄相机准备 | 第38页 |
| 3.7 无人机航摄 | 第38页 |
| 3.8 现场数据整理 | 第38-39页 |
| 3.9 现场质量检查 | 第39-40页 |
| 3.10 影像预处理 | 第40-41页 |
| 3.11 像控测量 | 第41-47页 |
| 第四章 无人机航摄系统进行大比例尺测图试验 | 第47-60页 |
| 4.1 试验目的 | 第47页 |
| 4.2 试验概况 | 第47-51页 |
| 4.2.1 测区概况 | 第47-48页 |
| 4.2.2 项目设备 | 第48-51页 |
| 4.2.3 项目完成情况 | 第51页 |
| 4.3 作业依据 | 第51-52页 |
| 4.4 作业流程 | 第52-60页 |
| 4.4.1 控制测量 | 第52-55页 |
| 4.4.2 无人机航摄 | 第55-57页 |
| 4.4.3 像控点的布设与测量 | 第57页 |
| 4.4.4 空中三角测量 | 第57-58页 |
| 4.4.5 1:2000 地形图制作及精度检测 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第60页 |
| 5.2 存在问题和未来展望 | 第60-62页 |
| 5.2.1 研究存在问题 | 第60-61页 |
| 5.2.2 展望及下一步工作方向 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
