基于双目立体视觉三维重建方法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 双目立体视觉系统设计 | 第11-17页 |
| 2.1 硬件系统的组成 | 第11-15页 |
| 2.2 软件算法的流程设计 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 摄像机成像模型及标定 | 第17-29页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第17-20页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第20-25页 |
| 3.3 双目校正 | 第25-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 图像处理 | 第29-35页 |
| 4.1 图像灰度化 | 第29-30页 |
| 4.2 图像分割 | 第30-32页 |
| 4.3 直方图均衡化 | 第32-34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 立体匹配 | 第35-46页 |
| 5.1 匹配算法的分析 | 第35-37页 |
| 5.2 基于灰度相关的密集型立体匹配 | 第37-40页 |
| 5.3 基于多重网格算法的密集型立体匹配 | 第40-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 三维重建 | 第46-56页 |
| 6.1 深度信息的恢复 | 第46-49页 |
| 6.2 三维点云的优化 | 第49-52页 |
| 6.3 三角剖分 | 第52-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 全文总结 | 第56页 |
| 7.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第62页 |
