| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 超声波倒车雷达的需求分析和可行性分析 | 第10-11页 |
| 1.2.1 需求分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 可行性分析 | 第11页 |
| 1.3 国内外倒车雷达的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 基本原理 | 第14-22页 |
| 2.1 什么是超声波 | 第14页 |
| 2.2 超声波传感器的特性 | 第14-15页 |
| 2.2.1 频率特性 | 第14-15页 |
| 2.2.2 指向特性 | 第15页 |
| 2.3 超声波的传播速度和物理性质 | 第15-18页 |
| 2.3.1 超声波的传播速度 | 第15-16页 |
| 2.3.2 超声波的物理性质 | 第16-18页 |
| 2.4 超声波倒车测距系统原理 | 第18-20页 |
| 2.4.1 超声波倒车测距系统基本原理 | 第18-19页 |
| 2.4.2 超声波声波与温度的关系 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 总体设计 | 第22-32页 |
| 3.1 硬件总体方案设计 | 第22-23页 |
| 3.2 超声波倒车雷达主要完成的功能 | 第23-24页 |
| 3.3 单片机的选择 | 第24-27页 |
| 3.3.1 AT89S52芯片主要性能 | 第24-25页 |
| 3.3.2 AT89S52功能特性描述 | 第25-26页 |
| 3.3.3 AT89S52编程方法 | 第26-27页 |
| 3.4 温度补偿 | 第27-30页 |
| 3.4.1 DS18B20简介 | 第27-28页 |
| 3.4.2 DS18B20的外形及引脚定义 | 第28页 |
| 3.4.3 DS18B20的测温原理 | 第28-29页 |
| 3.4.4 DS18B20与单片机的接口电路 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 超声波倒车雷达的硬件详细设计 | 第32-44页 |
| 4.1 单片机主机系统电路 | 第32-35页 |
| 4.1.1 单片机电路 | 第32页 |
| 4.1.2 复位电路 | 第32-33页 |
| 4.1.3 时钟电路 | 第33-34页 |
| 4.1.4 按键电路 | 第34页 |
| 4.1.5 蜂鸣器电路 | 第34-35页 |
| 4.2 超声波发送电路 | 第35-36页 |
| 4.3 超声波接收电路 | 第36-38页 |
| 4.4 温度采集DS18B20电路 | 第38-39页 |
| 4.5 LCD显示电路 | 第39-41页 |
| 4.6 电源电路 | 第41-42页 |
| 4.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 超声波倒车雷达系统软件详细设计 | 第44-64页 |
| 5.1 系统程序的结构 | 第44-45页 |
| 5.2 单片机编程语言的选择 | 第45页 |
| 5.3 系统的软件规划 | 第45-46页 |
| 5.4 软件设计原理及设计所用工具 | 第46页 |
| 5.5 超声波测距的算法回顾 | 第46页 |
| 5.6 程序流程图设计 | 第46-48页 |
| 5.7 软件调试 | 第48页 |
| 5.8 系统功能 | 第48-49页 |
| 5.9 本程序设计思想如下 | 第49-62页 |
| 5.9.1 40KHz超声波发送程序 | 第49-50页 |
| 5.9.2 超声波的接收和处理 | 第50-51页 |
| 5.9.3 DS18B20温度采集程序 | 第51-55页 |
| 5.9.4 距离计算程序 | 第55-56页 |
| 5.9.5 数据转换程序 | 第56-57页 |
| 5.9.6 LCD显示程序 | 第57-62页 |
| 5.10 系统仿真调试设计 | 第62-63页 |
| 5.11 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 抬头显示系统(hud) | 第64-70页 |
| 6.1 关于HUD的介绍 | 第64页 |
| 6.2 hud的应用 | 第64-66页 |
| 6.3 挡风玻璃的显示原理 | 第66-67页 |
| 6.4 视觉舒适性研究 | 第67页 |
| 6.5 微投显示技术 | 第67页 |
| 6.6 HUD显示与倒车雷达设计二者结合存在的问题和解决方案 | 第67-68页 |
| 6.7 摄像头镜像颠倒的程序 | 第68页 |
| 6.8 本章小结 | 第68-70页 |
| 第7章 总结 | 第70-72页 |
| 7.1 本文所做的工作 | 第70页 |
| 7.2 不足和展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |