| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第14-18页 |
| 1.1.1 课题的来源及背景 | 第14-17页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 自动送钻及其控制系统研究状况及未来发展趋势 | 第18-23页 |
| 1.2.1 国外自动送钻装置研究状况 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内自动送钻装置研究状况 | 第19-21页 |
| 1.2.3 自动送钻控制系统研究概述 | 第21-22页 |
| 1.2.4 自动送钻装置及其控制系统的发展趋势 | 第22-23页 |
| 1.3 研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 顶部驱动钻井系统及设备 | 第25-32页 |
| 2.1 顶部驱动钻井系统及全液压顶驱钻机 | 第25-26页 |
| 2.1.1 顶部驱动钻井系统 | 第25-26页 |
| 2.1.2 国内外现有的全液压顶驱钻机 | 第26页 |
| 2.2 液压顶驱的结构及功能 | 第26-27页 |
| 2.3 顶驱装置作业工况及影响钻进参数分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 顶驱装置作业工况 | 第27-29页 |
| 2.3.2 影响钻井过程的主要参数分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 全液压顶驱钻机自动送钻系统设计 | 第32-43页 |
| 3.1 全液压顶驱钻机自动送钻系统 | 第32-33页 |
| 3.1.1 恒钻压自动送钻控制原理 | 第32页 |
| 3.1.2 自动送钻钻压测量原理 | 第32-33页 |
| 3.2 全液压顶驱自动送钻系统 | 第33-34页 |
| 3.3 全液压顶驱钻机自动送钻液压系统设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 顶驱装置作业对液压系统的要求 | 第34页 |
| 3.3.2 顶驱油缸液压系统 | 第34-37页 |
| 3.3.3 钻井马达液压系统 | 第37-38页 |
| 3.4 自动送钻液压系统主要元件的设计与选用 | 第38-42页 |
| 3.4.1 顶驱油缸的相关参数设计 | 第38-41页 |
| 3.4.2 钻井液压马达的选用 | 第41-42页 |
| 3.4.3 液压阀的选用 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 全液压顶驱自动送钻钻压控制策略及方法研究 | 第43-59页 |
| 4.1 全液压顶驱自动送钻钻压控制系统研究 | 第43-49页 |
| 4.1.1 钻压控制策略制定 | 第43-44页 |
| 4.1.2 液压环的设计 | 第44-46页 |
| 4.1.3 速度环的设计 | 第46-48页 |
| 4.1.4 钻压环的设计 | 第48-49页 |
| 4.2 自动送钻钻压控制方法研究 | 第49-51页 |
| 4.2.1 PID控制 | 第49-50页 |
| 4.2.2 模糊控制 | 第50-51页 |
| 4.2.3 自适应模糊控制 | 第51页 |
| 4.3 全液压顶驱自动送钻钻压控制器设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 钻压模糊控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.3.2 钻压模糊自适应控制器设计 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 全液压顶驱自动送钻钻压控制系统仿真分析 | 第59-70页 |
| 5.1 液压环控制仿真分析及优化 | 第59-62页 |
| 5.1.1 液压环仿真分析 | 第59-60页 |
| 5.1.2 液压环控制优化 | 第60-62页 |
| 5.2 速度环控制仿真分析及优化 | 第62-64页 |
| 5.2.1 速度环仿真分析 | 第62页 |
| 5.2.2 速度环控制优化 | 第62-64页 |
| 5.3 钻压环控制仿真分析 | 第64-69页 |
| 5.3.1 钻压环PID控制仿真分析 | 第64-65页 |
| 5.3.2 钻压环模糊控制仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.3.3 钻压环模糊自适应控制仿真分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |