基于计算机视觉的全景光学系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·全景观瞄系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究成果 | 第10-12页 |
| ·国内的研究现状 | 第12-13页 |
| ·全景观瞄的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文的主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 2 全景系统总体设计 | 第15-18页 |
| ·总体设计 | 第15-17页 |
| ·全景光学系统原理 | 第15-17页 |
| ·像移判断和校正部分 | 第17页 |
| ·图像拼接部分 | 第17页 |
| ·全景系统总体技术指标 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 采像光学系统设计 | 第18-25页 |
| ·采像物镜技术指标的确定 | 第18页 |
| ·采像物镜选型 | 第18-19页 |
| ·采像物镜优化设计 | 第19-24页 |
| ·光焦度平衡设计 | 第19-20页 |
| ·像差优化 | 第20页 |
| ·软件优化设计 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 转像系统设计 | 第25-29页 |
| ·平面转像系统设计 | 第25-27页 |
| ·空间转像系统设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 5 CCD接收物镜光学设计 | 第29-35页 |
| ·CCD的选择 | 第29-30页 |
| ·CCD接收物镜技术指标的确定 | 第30页 |
| ·CCD接收物镜设计 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 6 全景系统主要技术指标估算 | 第35-40页 |
| ·探测距离估算 | 第35-36页 |
| ·盲区计算 | 第36页 |
| ·景深计算 | 第36-37页 |
| ·有效探测范围 | 第37-38页 |
| ·失效探测范围 | 第38页 |
| ·系统畸变 | 第38-39页 |
| ·重叠区域估算 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 7 全景系统像移补偿设计 | 第40-50页 |
| ·像移的原理及像移速度计算 | 第40-42页 |
| ·像移判断方法 | 第42页 |
| ·主要像移 | 第42-45页 |
| ·像移补偿的方案 | 第45-46页 |
| ·全景系统像移补偿方案 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 8 全景图像生成的算法和实现 | 第50-62页 |
| ·图像分离方案 | 第50页 |
| ·全景图像生成流程 | 第50-51页 |
| ·全景图像匹配算法比较 | 第51-55页 |
| ·比较匹配算法研究 | 第51-54页 |
| ·特征提取算法研究 | 第54-55页 |
| ·重叠区域坐标转换 | 第55-58页 |
| ·特征点的匹配检验 | 第58-59页 |
| ·重叠区域的灰度融合 | 第59-60页 |
| ·拼接实验结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 9 结论 | 第62-65页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-95页 |
