无人植保机施药作业管理系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 植保机应用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 农业监控管理系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无人机路径规划 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 无人植保机施药作业管理系统需求分析 | 第15-24页 |
| 2.1 业务需求分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 业务需求描述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 核心业务流程 | 第16-17页 |
| 2.2 功能需求分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 农田管理功能需求分析 | 第17-19页 |
| 2.2.2 作业监控功能需求分析 | 第19-21页 |
| 2.2.3 信息管理功能需求分析 | 第21-22页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第22-23页 |
| 2.3.1 拓扑结构设计 | 第22页 |
| 2.3.2 系统架构设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无人植保机施药作业管理系统设计 | 第24-42页 |
| 3.1 功能模块设计 | 第24-34页 |
| 3.1.1 农田管理模块设计 | 第27-30页 |
| 3.1.2 作业监控模块设计 | 第30-33页 |
| 3.1.3 系统信息管理模块设计 | 第33-34页 |
| 3.2 数据库设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 数据关系设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 数据表设计 | 第36-38页 |
| 3.3 数据传输结构设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 监测信息数据结构 | 第38-39页 |
| 3.3.2 规划路径数据结构 | 第39-40页 |
| 3.3.3 作业控制数据结构 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无人植保机路径规划算法研究 | 第42-57页 |
| 4.1 植保机路径规划原理 | 第42-43页 |
| 4.2 植保机作业方式分析 | 第43-48页 |
| 4.2.1 航迹评价指标 | 第43-44页 |
| 4.2.2 航迹代价分析 | 第44-47页 |
| 4.2.3 航迹质量分析 | 第47-48页 |
| 4.3 BOUND-STAR算法设计 | 第48-54页 |
| 4.3.1 栅格化作业区域 | 第48-50页 |
| 4.3.2 障碍物建模 | 第50-51页 |
| 4.3.3 无人机路径整体规划 | 第51-52页 |
| 4.3.4 无人机局部路径规划 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真与结果分析 | 第54-55页 |
| 4.5 路径规划流程设计 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 无人植保机施药管理系统系统实现 | 第57-71页 |
| 5.1 系统技术选型 | 第57-58页 |
| 5.1.1 开发框架选取 | 第57页 |
| 5.1.2 数据库与服务器选取 | 第57-58页 |
| 5.1.3 地图应用技术选取 | 第58页 |
| 5.2 项目初始化 | 第58-60页 |
| 5.2.1 数据库初始化 | 第58-59页 |
| 5.2.2 项目结构初始化 | 第59-60页 |
| 5.2.3 导入地图服务 | 第60页 |
| 5.3 系统功能模块实现 | 第60-68页 |
| 5.3.1 登录功能实现 | 第60-61页 |
| 5.3.2 农田管理功能实现 | 第61-64页 |
| 5.3.3 路径规划功能实现 | 第64-65页 |
| 5.3.4 作业监控功能实现 | 第65-68页 |
| 5.3.5 系统信息管理功能实现 | 第68页 |
| 5.4 系统测试 | 第68-70页 |
| 5.4.1 测试环境 | 第69页 |
| 5.4.2 功能测试 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
