永磁同步电机矢量控制关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制技术研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 表贴式永磁同步电机参数离线辨识 | 第14-22页 |
| 2.1 数字低通滤波器的设计 | 第14-15页 |
| 2.2 定子电阻和电感的辨识 | 第15-17页 |
| 2.3 永磁体磁链辨识 | 第17-18页 |
| 2.4 仿真结果 | 第18-19页 |
| 2.5 实验结果 | 第19-22页 |
| 第三章 永磁同步电机数学模型和矢量控制 | 第22-34页 |
| 3.1 永磁同步电机转子结构 | 第22-23页 |
| 3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 3.2.1 坐标变换 | 第23-25页 |
| 3.2.2 电机数学模型 | 第25-26页 |
| 3.3 基于磁场定向的矢量控制 | 第26-34页 |
| 3.3.1 电流调节器的设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 速度调节器的设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第31-32页 |
| 3.3.4 实验结果 | 第32-34页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器控制 | 第34-60页 |
| 4.1 转子初始位置检测 | 第34-42页 |
| 4.1.1 初始位置估计原理 | 第34-39页 |
| 4.1.2 系统收敛性分析 | 第39-40页 |
| 4.1.3 直轴正方向判断 | 第40-41页 |
| 4.1.4 仿真结果 | 第41-42页 |
| 4.2 脉振高频电压注入法 | 第42-47页 |
| 4.2.1 脉振高频电压注入法基本原理 | 第42-45页 |
| 4.2.2 滤波器设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 仿真结果 | 第47页 |
| 4.3 滑模观测器 | 第47-60页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 传统滑模观测器 | 第48-50页 |
| 4.3.3 改进的滑模观测器 | 第50-52页 |
| 4.3.4 正交锁相环设计 | 第52-54页 |
| 4.3.5 切换控制策略 | 第54页 |
| 4.3.6 仿真结果 | 第54-56页 |
| 4.3.7 实验结果 | 第56-60页 |
| 第五章 永磁同步电机矢量控制系统实验平台 | 第60-64页 |
| 5.1 硬件设计 | 第60-61页 |
| 5.2 软件设计 | 第61-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 主要结论 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
