矿井下基于可见光的定位系统设计
| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 矿下定位系统的研究现状及技术分析 | 第10-13页 |
| 1.2.2 可见光通信的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 可见光通信技术概述 | 第14-22页 |
| 1.3.1 LED与光电探测器的原理及特性 | 第14-20页 |
| 1.3.2 可见光通信基本原理及其链接方式 | 第20-22页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 矿下可见光定位系统的总体设计方案 | 第25-37页 |
| 2.1 矿井下定位系统需求分析 | 第25-30页 |
| 2.1.1 矿井下定位环境分析 | 第25-26页 |
| 2.1.2 矿井下定位主要功能及技术指标要求 | 第26-27页 |
| 2.1.3 矿井下定位方法的确定 | 第27-30页 |
| 2.2 系统总体设计方案及定位原理 | 第30-32页 |
| 2.2.1 系统总体设计方案 | 第30-32页 |
| 2.2.2 系统定位原理 | 第32页 |
| 2.3 系统矿井上的设计方案 | 第32-33页 |
| 2.4 系统矿井下的设计方案 | 第33-36页 |
| 2.4.1 固定端设计方案 | 第33-34页 |
| 2.4.2 移动端设计方案 | 第34-35页 |
| 2.4.3 数据传输格式设计方案 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 矿下可见光定位系统的硬件电路设计 | 第37-51页 |
| 3.1 矿井上控制端电路设计 | 第37-39页 |
| 3.2 矿井下定位设备的电源电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3 矿井下固定端电路设计 | 第40-46页 |
| 3.3.1 发射部分电路设计 | 第40-43页 |
| 3.3.2 接收部分电路设计 | 第43-46页 |
| 3.4 矿井下移动端电路设计 | 第46-49页 |
| 3.4.1 接收部分电路设计 | 第46-49页 |
| 3.4.2 发射部分电路设计 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 矿下可见光定位系统的软件设计 | 第51-59页 |
| 4.1 矿井上控制端的软件设计 | 第51-53页 |
| 4.2 矿井下固定端的软件设计 | 第53页 |
| 4.3 矿井上移动端的软件设计 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 系统性能测试及分析 | 第59-73页 |
| 5.1 系统电路仿真测试 | 第59-61页 |
| 5.2 系统通信测试 | 第61-66页 |
| 5.2.1 传输距离测试 | 第61-63页 |
| 5.2.2 双向通信测试 | 第63-64页 |
| 5.2.3 数据传输测试 | 第64-66页 |
| 5.3 系统定位功能测试及分析 | 第66-71页 |
| 5.3.1 定位系统的搭建 | 第66-67页 |
| 5.3.2 定位功能的测试 | 第67-70页 |
| 5.3.3 定位结果的分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
