| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 夹具设计方面 | 第9-10页 |
| 1.2.2 可靠性分析方面 | 第10-12页 |
| 1.2.3 海浪模拟方面 | 第12-13页 |
| 1.2.4 力学分析方面 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 典型部件运输夹具的可靠性分析 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 可靠性工程技术简介 | 第15-16页 |
| 2.3 运输夹具的可靠性模型建立 | 第16-17页 |
| 2.3.1 基本可靠性模型的建立 | 第16-17页 |
| 2.3.2 任务可靠性模型的建立 | 第17页 |
| 2.4 夹具可靠性分析 | 第17-25页 |
| 2.4.1 可靠性分析方法的选择 | 第17-18页 |
| 2.4.2 运输夹具的FMECA 分析 | 第18-25页 |
| 2.4.2.1 系统定义 | 第18页 |
| 2.4.2.2 约定层次 | 第18-19页 |
| 2.4.2.3 严酷度类别定义 | 第19-20页 |
| 2.4.2.4 故障模式的发生概率定义 | 第20-21页 |
| 2.4.2.5 填写FMECA 表 | 第21-24页 |
| 2.4.2.6 危害性矩阵分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机头-运输夹具系统动力学建模与仿真 | 第26-56页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 ADAMS 简介 | 第26-28页 |
| 3.2.1 ADAMS 软件主要模块 | 第26-27页 |
| 3.2.1 ADAMS 软件理论基础 | 第27-28页 |
| 3.3 机头—运输夹具系统多刚体动力学建模 | 第28-36页 |
| 3.3.1 机头—运输夹具系统三维模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.3.2 机头—运输夹具系统动力学建模 | 第31-36页 |
| 3.3.2.1 CATIA 模型导入到ADAMS 中 | 第31-33页 |
| 3.3.2.2 在ADAMS 中施加约束 | 第33-36页 |
| 3.4 海浪模型的建立 | 第36-47页 |
| 3.4.1 随机海浪理论 | 第36-38页 |
| 3.4.2 海浪谱密度表达式 | 第38-39页 |
| 3.4.3 船舶在海浪中的摇荡振动 | 第39-43页 |
| 3.4.4 海浪摇荡振动的模拟 | 第43-47页 |
| 3.5 机头—运输夹具系统动态仿真及结果分析 | 第47-55页 |
| 3.5.1 添加驱动 | 第47页 |
| 3.5.2 仿真结果及分析 | 第47-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 运输夹具关键部件有限元分析 | 第56-65页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 有限元技术简介 | 第56-58页 |
| 4.2.1 有限元基本思想 | 第56-57页 |
| 4.2.2 有限元法求解基本步骤 | 第57-58页 |
| 4.3 运输夹具关键零部件有限元分析 | 第58-63页 |
| 4.3.1 前支撑主体应力及变形分析 | 第59-60页 |
| 4.3.2 后支撑主体应力及变形分析 | 第60-61页 |
| 4.3.3 后支撑末端应力及变形分析 | 第61-63页 |
| 4.4 关键零部件疲劳强度分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全文结论 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65-66页 |
| 5.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 附录A 横摇运动谱和横摇角程序 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |