| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要内容及结构 | 第14-15页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 三维路面重构模型的建立与系统模块设计 | 第16-24页 |
| 2.1 路面三维重构模型的建立 | 第16-18页 |
| 2.2 三维路面的数字高程模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 数字高程模型(DEM) | 第18-19页 |
| 2.2.2 路面数字高程模型的建立 | 第19页 |
| 2.2.3 DEM 的主要表示模型及优缺点分析 | 第19-21页 |
| 2.3 三维数字路面系统需求分析与设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 系统功能需求设计 | 第21页 |
| 2.3.2 系统功能模块划分 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于横断面的三维路面重构 | 第24-35页 |
| 3.1 路面 GPS 数据处理 | 第24-30页 |
| 3.1.1 GPS 在道路重构中的应用 | 第24页 |
| 3.1.2 GPS 大地坐标转平面坐标的简化计算方法 | 第24-27页 |
| 3.1.3 Cardinal 样条插值 | 第27-28页 |
| 3.1.4 等间距 GPS 筛选 | 第28-29页 |
| 3.1.5 GPS 的扩展 | 第29-30页 |
| 3.2 横断面车辙数据处理 | 第30-33页 |
| 3.2.1 垂直振动时车辙的校正 | 第31-32页 |
| 3.2.2 侧倾振动时车辙的校正 | 第32-33页 |
| 3.3 GPS 和横断面车辙数据的融合 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统软件结构设计与关键技术的实现 | 第35-51页 |
| 4.1 三维数字路面系统软件设计 | 第35-36页 |
| 4.1.1 系统的详细结构设计 | 第35-36页 |
| 4.1.2 系统软件关键类的设计 | 第36页 |
| 4.2 基于 OpenGL 的三维路面显示技术 | 第36-41页 |
| 4.2.1 OpenGL 的主要功能 | 第37-38页 |
| 4.2.2 基于 OpenGL 的三维路面场景表达过程 | 第38-39页 |
| 4.2.3 基于 OpenGL 的三维路面系统软件开发框架构建 | 第39-41页 |
| 4.3 三维路面场景漫游设计 | 第41-42页 |
| 4.3.1 三维场景交互漫游原理 | 第41页 |
| 4.3.2 三维路面场景漫游的控制方法 | 第41-42页 |
| 4.4 基于的环境 DirectShow 视频解码与回放 | 第42-47页 |
| 4.4.1 DirectShow 概述 | 第42-44页 |
| 4.4.2 基于 DirectShow 的视频回放开发过程 | 第44-46页 |
| 4.4.3 环境视频回放与三维路面场景的定位 | 第46-47页 |
| 4.5 三维路面的数字信息查询 | 第47-50页 |
| 4.5.1 路面属性数据库的建立 | 第47-48页 |
| 4.5.2 屏幕坐标到数据库索引的转换 | 第48-49页 |
| 4.5.3 路面属性信息显示 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于 OpenGL 的三维重构路面绘制 | 第51-69页 |
| 5.1 基于 Catmull-Rom 插值算法的路面平滑处理 | 第51-53页 |
| 5.1.1 Catmull-Rom 插值算法原理 | 第51页 |
| 5.1.2 三维路面重构中的 Catmull-Rom 插值 | 第51-53页 |
| 5.2 网格路面和平滑路面 | 第53-55页 |
| 5.2.1 网格路面 | 第53-55页 |
| 5.2.2 平滑路面 | 第55页 |
| 5.3 基于高程的彩色路面 | 第55-61页 |
| 5.3.1 地形晕渲的原理 | 第55-56页 |
| 5.3.2 彩色路面晕渲的色层表设计 | 第56-57页 |
| 5.3.3 基于高程均匀分割的彩色路面晕渲 | 第57页 |
| 5.3.4 基于高程非均匀分割的彩色路面晕渲 | 第57-58页 |
| 5.3.5 彩色路面的软件实现 | 第58-61页 |
| 5.4 三维路面的纹理映射 | 第61-64页 |
| 5.4.1 纹理映射的研究方法 | 第61页 |
| 5.4.2 路面纹理的获取与选择 | 第61-63页 |
| 5.4.3 基于三角形面元的纹理映射 | 第63页 |
| 5.4.4 三维纹理路面软件实现 | 第63-64页 |
| 5.5 基于 OpenGL 的三维数字路面系统重建结果 | 第64-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 1. 本文的主要工作 | 第69页 |
| 2. 进一步研究工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
