| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-34页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第18-29页 |
| 1.2.1 单任务航天器对单颗卫星的交会 | 第18-25页 |
| 1.2.2 多任务航天器对星座多星的接近 | 第25-29页 |
| 1.3 论文研究的主要问题和组织结构 | 第29-34页 |
| 1.3.1 研究的主要问题 | 第29-30页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第30-34页 |
| 第二章 单航天器与圆轨道星座多星交会的理论与方法研究 | 第34-76页 |
| 2.1 基于数值搜索方法的交会轨道设计 | 第34-37页 |
| 2.1.1 双星基准的基本原理 | 第35页 |
| 2.1.2 单星基准的基本原理 | 第35-36页 |
| 2.1.3 仿真算例 | 第36-37页 |
| 2.2 单航天器与Walker星座多星交会的充分条件及特性分析 | 第37-43页 |
| 2.2.1 单航天器与三颗星座卫星交会的充分条件 | 第37-39页 |
| 2.2.2 交会轨道的存在性与唯一性 | 第39-42页 |
| 2.2.3 交会轨道的解析求解 | 第42页 |
| 2.2.4 交会轨道的特性分析 | 第42-43页 |
| 2.3 单航天器与圆轨道星座多星交会轨道设计的完备方法 | 第43-52页 |
| 2.3.1 对两颗星座卫星交会的可行解集合 | 第45-48页 |
| 2.3.2 对第三个轨道面上交会的星座卫星纬度幅角取值范围 | 第48-52页 |
| 2.4 单航天器与Walker星座多星交会的充要条件 | 第52-63页 |
| 2.4.1 与等间隔三个轨道面内三星交会的充要条件 | 第52-56页 |
| 2.4.2 与非等间隔三个轨道面内三星交会的充要条件 | 第56-58页 |
| 2.4.3 交会轨道之间的约束条件 | 第58-63页 |
| 2.5 与三颗等高非共轨圆轨道卫星交会轨道存在定理 | 第63-74页 |
| 2.5.1 双星交会轨道唯一存在性引理 | 第64-67页 |
| 2.5.2 交会轨道运行方向引理 | 第67-68页 |
| 2.5.3 三星交会轨道存在定理 | 第68-72页 |
| 2.5.4 仿真验证 | 第72-74页 |
| 2.6 小结 | 第74-76页 |
| 第三章 单航天器与近圆轨道星座多星的接近轨道设计 | 第76-105页 |
| 3.1 基于最小二乘算法的接近轨道优化 | 第77-87页 |
| 3.1.1 朗伯特飞行时间定理 | 第77-80页 |
| 3.1.2 航天器与星座卫星最近距离求解 | 第80-84页 |
| 3.1.3 基于三星基准的接近轨道改进 | 第84-87页 |
| 3.2 基于进化算法的接近轨道优化 | 第87-93页 |
| 3.2.1 遗传算法在接近轨道优化中的运用 | 第88-91页 |
| 3.2.2 粒子群算法在接近轨道优化中的运用 | 第91-93页 |
| 3.3 基于参考球面的接近轨道设计 | 第93-98页 |
| 3.3.1 与两颗星座卫星在参考球面上的交会 | 第94-97页 |
| 3.3.2 与其余星座卫星交会的可能 | 第97-98页 |
| 3.3.3 航天器对星座卫星的重访特性 | 第98页 |
| 3.4 仿真算例 | 第98-104页 |
| 3.4.1 直接方法得到的轨道设计结果 | 第98-101页 |
| 3.4.2 间接方法得到的轨道设计结果 | 第101-104页 |
| 3.5 小结 | 第104-105页 |
| 第四章 接近轨道设计中影响因素的研究 | 第105-135页 |
| 4.1 摄动力对接近轨道设计方法的影响 | 第105-117页 |
| 4.1.1 摄动力的选取 | 第106-109页 |
| 4.1.2 考虑摄动影响对直接法的改进 | 第109-111页 |
| 4.1.3 考虑摄动影响对间接法的影响 | 第111-115页 |
| 4.1.4 航天器微小变轨与星座卫星接近 | 第115-117页 |
| 4.2 航天器发射入轨 | 第117-126页 |
| 4.2.1 数学模型 | 第118-122页 |
| 4.2.2 仿真算例 | 第122-125页 |
| 4.2.3 发射转移过程中的测控分析 | 第125-126页 |
| 4.3 轨道偏差对接近过程的影响 | 第126-133页 |
| 4.3.1 误差传播特性 | 第126-131页 |
| 4.3.2 位置偏差对接近距离的影响 | 第131-133页 |
| 4.4 小结 | 第133-135页 |
| 第五章 导航星座中接近目标的选取 | 第135-155页 |
| 5.1 导航系统性能评价 | 第136-140页 |
| 5.1.1 评价指标 | 第136-137页 |
| 5.1.2 精度衰减因子 | 第137-138页 |
| 5.1.3 导航系统精度 | 第138-140页 |
| 5.2 评价指标随卫星数目变化的单调性 | 第140-145页 |
| 5.3 导航星座“缺失”情况下的导航性能分析 | 第145-153页 |
| 5.3.1 导航卫星星座工作状态 | 第146页 |
| 5.3.2 基于GDOP对关键星失效情况分析 | 第146-150页 |
| 5.3.3 基于GNSP对关键星失效情况分析 | 第150-153页 |
| 5.4 小结 | 第153-155页 |
| 第六章 星座多星接近仿真演示平台 | 第155-167页 |
| 6.1 仿真演示平台需求分析 | 第155页 |
| 6.2 仿真演示平台模块化设计 | 第155-162页 |
| 6.2.1 管理调度模块 | 第156-157页 |
| 6.2.2 系统初始化模块 | 第157-158页 |
| 6.2.3 目标方案生成模块 | 第158页 |
| 6.2.4 接近轨道设计模块 | 第158-159页 |
| 6.2.5 近距离工作模块 | 第159页 |
| 6.2.6 接近过程演示模块 | 第159-160页 |
| 6.2.7 模块相互关系 | 第160-162页 |
| 6.3 仿真演示平台开发与实现 | 第162-167页 |
| 6.3.1 仿真演示平台流程 | 第162-165页 |
| 6.3.2 接口标准化设计 | 第165页 |
| 6.3.3 仿真平台构建 | 第165-166页 |
| 6.3.4 可扩展性分析 | 第166-167页 |
| 第七章 结论与展望 | 第167-172页 |
| 7.1 研究总结 | 第167-170页 |
| 7.2 研究展望 | 第170-172页 |
| 致谢 | 第172-174页 |
| 参考文献 | 第174-184页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第184页 |
