数控机床转台传动链静动刚度匹配设计方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 静动刚度研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 误差测量研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 动态特性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 控制策略研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 传动链单元刚度建模 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 转台传动链组成 | 第18-19页 |
| 2.3 单元刚度模型 | 第19-26页 |
| 2.3.1 同步带刚度 | 第19-20页 |
| 2.3.2 传动轴扭转刚度 | 第20页 |
| 2.3.3 齿轮副啮合刚度 | 第20-25页 |
| 2.3.4 轴承轴向刚度 | 第25-26页 |
| 2.4 单元刚度仿真 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 齿轮副传动链静刚度匹配设计 | 第28-72页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 静刚度建模 | 第28-39页 |
| 3.2.1 传动链静刚度定义 | 第28-30页 |
| 3.2.2 传动链静刚度建模 | 第30-39页 |
| 3.3 静刚度仿真 | 第39-47页 |
| 3.3.1 单支链模型仿真 | 第39-44页 |
| 3.3.2 双支链模型仿真 | 第44-47页 |
| 3.4 灵敏度解析模型 | 第47-59页 |
| 3.4.1 单支链静刚度灵敏度 | 第47-49页 |
| 3.4.2 双支链静刚度灵敏度 | 第49-54页 |
| 3.4.3 关于设计参数灵敏度 | 第54-59页 |
| 3.5 灵敏度仿真 | 第59-63页 |
| 3.5.1 单支链灵敏度仿真 | 第59-61页 |
| 3.5.2 双支链灵敏度仿真 | 第61-63页 |
| 3.6 静刚度匹配设计 | 第63-66页 |
| 3.6.1 匹配设计流程 | 第63-64页 |
| 3.6.2 设计实例 | 第64-66页 |
| 3.7 优化设计 | 第66-71页 |
| 3.7.1 目标函数和设计变量 | 第67页 |
| 3.7.2 约束条件 | 第67-70页 |
| 3.7.3 优化结果 | 第70-71页 |
| 3.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 蜗杆副传动链静刚度匹配设计 | 第72-94页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 静刚度建模 | 第72-77页 |
| 4.3 静刚度仿真 | 第77-81页 |
| 4.3.1 静刚度模型验证 | 第77-79页 |
| 4.3.2 参数对静刚度影响规律 | 第79-81页 |
| 4.4 灵敏度解析模型 | 第81-85页 |
| 4.4.1 单元刚度灵敏度 | 第81-85页 |
| 4.4.2 轴参数灵敏度 | 第85页 |
| 4.4.3 预紧力灵敏度 | 第85页 |
| 4.5 灵敏度仿真 | 第85-88页 |
| 4.5.1 灵敏度解析模型验证 | 第85-87页 |
| 4.5.2 轴参数对静刚度的影响规律 | 第87页 |
| 4.5.3 齿轮副参数对静刚度的影响规律 | 第87-88页 |
| 4.6 静刚度匹配设计 | 第88-92页 |
| 4.6.1 匹配设计流程 | 第88-89页 |
| 4.6.2 设计实例 | 第89-92页 |
| 4.7 本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 传动链动刚度匹配设计 | 第94-114页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 固有频率灵敏度解析模型 | 第94-98页 |
| 5.3 固有频率灵敏度仿真 | 第98-107页 |
| 5.3.1 仿真参数 | 第98-99页 |
| 5.3.2 固有频率及振型 | 第99-102页 |
| 5.3.3 灵敏度仿真结果 | 第102-107页 |
| 5.4 动刚度匹配设计 | 第107-110页 |
| 5.4.1 匹配设计流程 | 第107-108页 |
| 5.4.2 设计实例 | 第108-110页 |
| 5.5 优化设计 | 第110-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 转台扭转刚度实验 | 第114-122页 |
| 6.1 引言 | 第114页 |
| 6.2 扭转刚度实验 | 第114-118页 |
| 6.2.1 实验原理 | 第114-116页 |
| 6.2.2 实验装置 | 第116-118页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第118-120页 |
| 6.4 本章小结 | 第120-122页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第122-126页 |
| 7.1 全文总结 | 第122-124页 |
| 7.2 工作展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 参加的科研项目和完成的学术论文 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
