| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状与分析 | 第10-13页 |
| 1.3.1 超宽带测距的研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 压缩感知的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 压缩感知框架下的 IR-UWB 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 压缩感知框架下的 IR-UWB 测距系统 | 第15-26页 |
| 2.1 压缩感知理论 | 第15-17页 |
| 2.2 CS 框架下 IR-UWB 测距信号的压缩采样 | 第17-25页 |
| 2.2.1 IR-UWB 测距系统架构 | 第17-19页 |
| 2.2.2 IR-UWB 测距系统的重构算法 | 第19-22页 |
| 2.2.3 测距信号压缩采样序列的 TOA 估计算法 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 热噪声与量化噪声对测距精度的影响及对策研究 | 第26-37页 |
| 3.1 热噪声对测距精度的影响及对策研究 | 第26-29页 |
| 3.1.1 热噪声对测距精度的影响 | 第26页 |
| 3.1.2 CS 框架下在接收端对热噪声的估计 | 第26-29页 |
| 3.2 量化噪声对测距精度的影响及对策研究 | 第29-36页 |
| 3.2.1 量化噪声对测距精度的影响 | 第29-30页 |
| 3.2.2 过载均匀量化策略 | 第30-34页 |
| 3.2.3 过载非均匀量化策略 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 混合噪声与峰度共同决定的动态门限测距系统 | 第37-46页 |
| 4.1 固定门限对 IR-UWB 测距的局限性 | 第37页 |
| 4.2 决定门限值的因子 | 第37-43页 |
| 4.2.1 混合噪声对测距门限值的影响 | 第38-43页 |
| 4.2.2 测距信道峰度值对测距门限的影响 | 第43页 |
| 4.3 结合噪声与峰度值的动态门限测距机制 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
