| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题提出的背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 液压挖掘机动力系统的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内外液压挖掘机动力系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内液压挖掘机动力系统模拟系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 液压挖掘机动力系统节能的研究发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源和主要研究内容及意义 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.4.2 论文主要的研究内容及价值 | 第18-20页 |
| 2 动态负载对液压挖掘机动力匹配系统影响研究 | 第20-39页 |
| 2.1 液压挖掘机动力系统的分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 液压挖掘机结构组成 | 第20-21页 |
| 2.1.2 液压挖掘机发动机与变量泵的功率匹配 | 第21-22页 |
| 2.1.3 液压挖掘机液压系统分析 | 第22页 |
| 2.2 发动机特性分析与建模 | 第22-24页 |
| 2.2.1 动态负载对柴油机调速器的影响分析 | 第23页 |
| 2.2.2 发动机建模与分析 | 第23-24页 |
| 2.3 波动负载对发动机输出功率影响的理论推导分析 | 第24-28页 |
| 2.4 液压挖掘机波动负载分析 | 第28-33页 |
| 2.4.1 液压挖掘机负载特性 | 第28页 |
| 2.4.2 快速傅里叶变换算法分析 | 第28-30页 |
| 2.4.3 液压挖掘机变量泵负载压力频谱分析 | 第30-33页 |
| 2.5 恒功率变量泵控制分析与建模 | 第33-38页 |
| 2.5.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 | 第33页 |
| 2.5.2 恒功率阀和杠杆式恒功率装置 | 第33-35页 |
| 2.5.3 恒功率变量泵的动态数学模型建立与分析 | 第35-38页 |
| 2.6 小结 | 第38-39页 |
| 3 液压挖掘机动力系统动态仿真建模 | 第39-51页 |
| 3.1 AMESim系统仿真软件的介绍 | 第39页 |
| 3.2 锥形缸体式轴向柱塞泵运动学建模 | 第39-41页 |
| 3.3 恒功率变量柱塞泵仿真模型的建立 | 第41-45页 |
| 3.3.1 斜盘式轴向柱塞泵建模 | 第41-44页 |
| 3.3.2 恒功率泵仿真模型建立 | 第44-45页 |
| 3.4 发动机仿真模型的建立 | 第45-49页 |
| 3.4.1 发动机建模理论 | 第45-48页 |
| 3.4.2 液压挖掘机柴油机仿真模型 | 第48-49页 |
| 3.5 发动机与变量泵动力匹配仿真模型 | 第49-50页 |
| 3.6 小结 | 第50-51页 |
| 4 液压挖掘机动态负载下变量泵的动态仿真及优化 | 第51-60页 |
| 4.1 波动负载对变量泵的动态仿真研究 | 第51-54页 |
| 4.2 关键参数对恒功率变量泵的动态特性影响分析 | 第54-55页 |
| 4.3 恒功率变量泵的关键参数和结构优化 | 第55-57页 |
| 4.3.1 结构优化 | 第55-56页 |
| 4.3.2 优化仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.4 优化前后波动负载对动态油耗的影响仿真研究 | 第57-59页 |
| 4.5 小结 | 第59-60页 |
| 5 液压挖掘机动力模拟系统研究 | 第60-71页 |
| 5.1 液压挖掘机动力模拟系统方案设计 | 第60-62页 |
| 5.1.1 动力模拟试验系统设计要求 | 第60页 |
| 5.1.2 动力系统模拟平台方案的设计 | 第60-62页 |
| 5.2 电液比例溢流阀传递函数 | 第62-66页 |
| 5.2.1 电液比例溢流阀数学建模 | 第62-64页 |
| 5.2.2 系统辨识建立比例溢流阀传递函数 | 第64-66页 |
| 5.3 负载控制策略研究 | 第66-69页 |
| 5.3.1 负载加载分析 | 第66-67页 |
| 5.3.2 控制策略研究 | 第67-69页 |
| 5.4 小结 | 第69-71页 |
| 6 实验研究 | 第71-85页 |
| 6.1 实验目的及研究内容 | 第71页 |
| 6.2 液压挖掘机动力系统负载模拟试验平台的搭建 | 第71-75页 |
| 6.2.1 负载模拟系统的搭建 | 第72-74页 |
| 6.2.2 电液比例溢流阀的标定测试 | 第74-75页 |
| 6.3 负载模拟试验系统调试与测试 | 第75-78页 |
| 6.3.1 液压挖掘机负载的现场提取 | 第75-76页 |
| 6.3.2 负载模拟系统的调试、验证 | 第76-78页 |
| 6.4 试验研究波动负载对挖掘机发动机油耗的影响 | 第78-82页 |
| 6.4.1 液压挖掘机波动负载对发动机油耗的影响测试 | 第79-80页 |
| 6.4.2 波动负载对发动机油耗的影响测试数据处理及分析 | 第80-81页 |
| 6.4.3 提高液压挖掘机发动机对负载波动适应性的措施 | 第81-82页 |
| 6.5 仿真模型的验证 | 第82-84页 |
| 6.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 7 总结与展望 | 第85-88页 |
| 7.1 工作总结 | 第85-86页 |
| 7.2 论文创新点 | 第86页 |
| 7.3 论文不足与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录1 液压挖掘机负载模拟控制程序 | 第93-96页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文、专利情况 | 第96页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
