| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 GNSS系统发展 | 第14-15页 |
| 1.1.2 卫星导航接收机 | 第15-16页 |
| 1.1.3 卫星导航接收机捕获和跟踪 | 第16-17页 |
| 1.2 卫星导航接收机的发展历程及研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 卫星导航接收机捕获技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 卫星导航接收机载波跟踪研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 高机动载波跟踪环路研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 捕获与跟踪环路基本算法 | 第27-41页 |
| 2.1 捕获方法 | 第27-31页 |
| 2.1.1 三维搜索 | 第27-29页 |
| 2.1.2 并行码相位搜索 | 第29-31页 |
| 2.2 载波跟踪环路的结构分类 | 第31-40页 |
| 2.2.1 鉴相器 | 第31-33页 |
| 2.2.2 鉴频器 | 第33-34页 |
| 2.2.3 环路滤波器 | 第34-37页 |
| 2.2.4 数字控制振荡器 | 第37-38页 |
| 2.2.5 码跟踪环路 | 第38-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于迭代快速正交搜索算法的卫星导航接收机载波细捕获技术 | 第41-61页 |
| 3.1 信号的建立 | 第41-42页 |
| 3.2 卫星导航接收机粗捕获与细捕获信号处理流程 | 第42页 |
| 3.3 基于迭代快速正交搜索算法的载波捕获方法 | 第42-48页 |
| 3.3.1 快速正交搜索算法 | 第43-46页 |
| 3.3.2 迭代快速正交搜索算法 | 第46-47页 |
| 3.3.3 迭代快速正交搜索算法步骤 | 第47-48页 |
| 3.3.4 低复杂度迭代快速正交搜索算法 | 第48页 |
| 3.4 实验仿真与结果分析 | 第48-60页 |
| 3.4.1 仿真结果 | 第48-52页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第52-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于改进的坐标旋转数字计算算法的四象限反正切函数鉴别方法 | 第61-75页 |
| 4.1 数学模型的建立 | 第61-62页 |
| 4.2 CORDIC算法 | 第62-65页 |
| 4.2.1 CORDIC算法的向量模式 | 第62-64页 |
| 4.2.2 改进的CORDIC算法 | 第64-65页 |
| 4.3 基于改进的四象限反正切函数鉴别器硬件结构设计 | 第65-67页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第67-74页 |
| 4.4.1 仿真实验结果 | 第67-72页 |
| 4.4.2 硬件平台仿真结果 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 基于相位旋转估计的单向旋转CORDIC算法的改进型数控振荡器 | 第75-89页 |
| 5.1 CORDIC算法的旋转模式 | 第75-76页 |
| 5.2 单向旋转CORDIC算法 | 第76-78页 |
| 5.3 旋转角度估计CORDIC算法 | 第78-80页 |
| 5.4 低复杂度数控振荡器设计 | 第80-84页 |
| 5.4.1 数控振荡器的硬件结构设计与对比 | 第81-82页 |
| 5.4.2 针对卫星导航数字接收机数控振荡器模块技术指标分析 | 第82-84页 |
| 5.4.3 改进的卫星导航数字接收机数控振荡器模块硬件结构 | 第84页 |
| 5.5 仿真实验与结果分析 | 第84-88页 |
| 5.5.1 基于旋转相位估计的单向旋转CORDIC算法性能分析 | 第84-86页 |
| 5.5.2 改进的数控振荡器模块硬件结构性能分析 | 第86-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 高机动低复杂度载波跟踪环路的设计方法 | 第89-116页 |
| 6.1 基于高阶多普勒参数检测的跟踪环路设计 | 第90-96页 |
| 6.1.1 高阶多普勒参数检测算法 | 第90-92页 |
| 6.1.2 基于高阶多普勒参数检测的频率锁定环路结构 | 第92页 |
| 6.1.3 基于FLL辅助PLL的组合环路结构及其Z域模型 | 第92-95页 |
| 6.1.4 组合环路结构的稳态相差 | 第95-96页 |
| 6.2 变维EKF原理 | 第96-103页 |
| 6.2.1 扩展卡尔曼滤波器 | 第96-97页 |
| 6.2.2 变维扩展卡尔曼滤波 | 第97页 |
| 6.2.3 无数据辅助的变维扩展卡尔曼滤波的数学模型 | 第97-103页 |
| 6.3 仿真结果与实验分析 | 第103-114页 |
| 6.3.1 基于高阶多普勒参数检测的跟踪环路的仿真与实验结果分析 | 第103-105页 |
| 6.3.2 无数据辅助的变维扩展卡尔曼滤波的跟踪环路仿真与实验结果 | 第105-112页 |
| 6.3.3 两种高机动低复杂度载波跟踪环路的实验结果分析 | 第112-114页 |
| 6.4 本章小结 | 第114-116页 |
| 结论 | 第116-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
