| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-19页 |
| 1.1.1 畜禽养殖产业是农业支柱产业 | 第17-18页 |
| 1.1.2 养殖舍内环境影响生猪健康 | 第18-19页 |
| 1.1.3 规模化养殖易患传染性疾病 | 第19页 |
| 1.1.4 福利养殖需求迫切 | 第19页 |
| 1.1.5 研究意义 | 第19页 |
| 1.2 国内外技术现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 养殖舍内环境监测技术 | 第19-22页 |
| 1.2.2 舍内小环境监控系统 | 第22-23页 |
| 1.2.3 生猪个体信息研究 | 第23-25页 |
| 1.3 研究内容和方法 | 第25-27页 |
| 1.3.1 非接触式生猪体温自动检测方法研究 | 第26页 |
| 1.3.2 生猪耳部颜色异常自动检测方法研究 | 第26页 |
| 1.3.3 生猪养殖环境远程监控系统与环境因素分析 | 第26页 |
| 1.3.4 猪舍自动巡检消毒车的研制与应用 | 第26页 |
| 1.3.5 整体系统试验 | 第26-27页 |
| 1.4 本文基本思路与技术路线 | 第27页 |
| 1.5 本研究的创新点 | 第27-29页 |
| 第二章 非接触式生猪体温自动检测方法研究 | 第29-43页 |
| 2.1 研究背景 | 第29页 |
| 2.2 研究基础 | 第29-33页 |
| 2.2.1 热红外图像采集器 | 第29-31页 |
| 2.2.2 二维Otsu算法及其改进 | 第31-33页 |
| 2.3 生猪热红外图像处理 | 第33-36页 |
| 2.3.1 生猪热红外图像获取 | 第33-34页 |
| 2.3.2 图像信息处理 | 第34-35页 |
| 2.3.3 图像二值化处理 | 第35-36页 |
| 2.3.4 基于Otsu改进算法的图像分割 | 第36页 |
| 2.4 生猪耳根部特征区域检测 | 第36-41页 |
| 2.4.1 检测方法训练 | 第36-37页 |
| 2.4.2 图像处理结果 | 第37-40页 |
| 2.4.3 实验结果 | 第40-41页 |
| 2.5 非接触式生猪体温监测系统开发 | 第41-42页 |
| 2.5.1 生猪体温检测程序 | 第41页 |
| 2.5.2 在自动巡检消毒车上的应用 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 生猪耳部颜色异常自动检测方法研究 | 第43-65页 |
| 3.1 主动形状模型 | 第43-50页 |
| 3.1.1 主动形状模型的建立 | 第43-46页 |
| 3.1.2 特征点的局部纹理模型 | 第46-47页 |
| 3.1.3 搜索算法 | 第47-50页 |
| 3.1.4 主动形状模型的发展与应用 | 第50页 |
| 3.2 生猪图像匹配方法研究 | 第50-58页 |
| 3.2.1 图像配准方法特征与应用 | 第50-51页 |
| 3.2.2 生猪轮廓图像特征点的构建 | 第51-55页 |
| 3.2.3 改进的Hausdorff距离匹配 | 第55-57页 |
| 3.2.4 可见光图像生猪耳根部区域确定 | 第57-58页 |
| 3.3 生猪耳部轮廓提取方法 | 第58-60页 |
| 3.3.1 生猪耳部特征点的选取 | 第58-59页 |
| 3.3.2 生猪耳部区域定位 | 第59-60页 |
| 3.3.3 实验分析 | 第60页 |
| 3.4 生猪耳部颜色异常自动检测方法 | 第60-63页 |
| 3.4.1 生猪蓝耳病特征 | 第60-61页 |
| 3.4.2 检测方法 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 生猪养殖环境远程监控系统与环境因素分析 | 第65-80页 |
| 4.1 硬件设计 | 第65-68页 |
| 4.1.1 传感器 | 第65-66页 |
| 4.1.2 无线传感器网络系统搭建 | 第66-68页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第68-73页 |
| 4.2.1 猪舍环境信息远程数据传输 | 第68-71页 |
| 4.2.2 WEB应用开发 | 第71-72页 |
| 4.2.3 系统容量设计 | 第72-73页 |
| 4.3 猪舍环境远程监控系统 | 第73-75页 |
| 4.3.1 系统组成 | 第73页 |
| 4.3.2 系统基本功能 | 第73-75页 |
| 4.4 实验数据分析 | 第75-78页 |
| 4.4.1 实验安排 | 第75-76页 |
| 4.4.2 数据分析 | 第76-78页 |
| 4.6 本草小结 | 第78-80页 |
| 第五章 猪舍自动巡检消毒车的研制与应用 | 第80-102页 |
| 5.1 自动巡检消毒车总体结构 | 第80-81页 |
| 5.2 控制系统基本构架 | 第81-82页 |
| 5.3 自动巡检消毒车导航环境建模 | 第82-90页 |
| 5.3.1 传感器的选取 | 第82-84页 |
| 5.3.2 环境建模 | 第84-90页 |
| 5.4 导航驱动系统 | 第90-97页 |
| 5.4.1 导航驱动系统主要研究内容 | 第90-91页 |
| 5.4.2 导航驱动系统总体结构研究 | 第91页 |
| 5.4.3 导航驱动系统硬件组成 | 第91-95页 |
| 5.4.4 导航驱动系统软件平台开发 | 第95-97页 |
| 5.5 自动导航系统 | 第97-100页 |
| 5.5.1 导航控制算法 | 第98-100页 |
| 5.5.2 导航界面 | 第100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 系统集成与实验分析 | 第102-111页 |
| 6.1 移动式生猪发热疫情自动检测装置 | 第102-105页 |
| 6.1.1 检测依据 | 第102-103页 |
| 6.1.2 检测原理 | 第103页 |
| 6.1.3 检测装置 | 第103-105页 |
| 6.2 生猪耳部颜色异常自动检测装置 | 第105-108页 |
| 6.2.1 检测依据 | 第105页 |
| 6.2.2 检测装置 | 第105-108页 |
| 6.3 环境监控系统装置 | 第108-110页 |
| 6.3.1 监控依据 | 第108页 |
| 6.3.2 监控系统 | 第108-110页 |
| 6.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第七章 结论与展望 | 第111-114页 |
| 7.1 主要研究结论 | 第111-112页 |
| 7.2 研究展望 | 第112-114页 |
| 7.2.1 建立生猪耳部状态库,开发自适应状态特征程序 | 第112页 |
| 7.2.2 开展群养猪耳部颜色异常检测研究,进行耳部颜色检测系统规模化应用 | 第112页 |
| 7.2.3 进一步挖掘猪舍环境质量,研究环境参数与生猪健康状态关系 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 作者简历 | 第126页 |
