| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 慢刀伺服车削技术简介 | 第13-18页 |
| 1.2.1 慢刀伺服车削技术基本原理 | 第14-15页 |
| 1.2.2 慢刀伺服车削技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究目的及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 慢刀伺服车削机床伺服系统数学模型的建立与PID参数优化 | 第20-38页 |
| 2.1 慢刀伺服机床简介 | 第20-22页 |
| 2.1.1 伺服控制部分 | 第21页 |
| 2.1.2 机械部分 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步伺服电机的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3 伺服驱动电流环建模与分析 | 第25-26页 |
| 2.4 伺服驱动速度环建模与分析 | 第26-27页 |
| 2.5 基于IMAC的双闭环PID+速度/加速度前馈算法 | 第27-29页 |
| 2.5.1 控制算法的原理 | 第27-28页 |
| 2.5.2 整体控制框图 | 第28-29页 |
| 2.6 慢刀伺服车削机床全伺服进给系统模型简化及参数辨识 | 第29-33页 |
| 2.6.1 慢刀伺服车削机床速度环模型简化 | 第29-30页 |
| 2.6.2 慢刀伺服车削机床速度环简化模型参数辨识 | 第30-33页 |
| 2.7 慢刀伺服车削机床全闭环伺服进给系统PID参数优化 | 第33-36页 |
| 2.7.1 PID参数评价函数 | 第33页 |
| 2.7.2 粒子群优化算法 | 第33-35页 |
| 2.7.3 前馈参数调整 | 第35-36页 |
| 2.8 实验对比 | 第36-37页 |
| 2.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 慢刀伺服车削刀具路径规划 | 第38-67页 |
| 3.1 刀具路径规划步骤简介 | 第38-39页 |
| 3.2 坐标系定义 | 第39-40页 |
| 3.3 复杂曲面的数学表达 | 第40-41页 |
| 3.4 曲面可加工性判断 | 第41-48页 |
| 3.4.1 刀具干涉 | 第41-45页 |
| 3.4.2 Z轴运动速度及加速度制约 | 第45-48页 |
| 3.5 刀位点生成 | 第48-58页 |
| 3.5.1 刀触点离散 | 第48-51页 |
| 3.5.1.1 等角度离散 | 第49-50页 |
| 3.5.1.2 等弧长离散 | 第50-51页 |
| 3.5.1.3 综合离散 | 第51页 |
| 3.5.2 刀具形状补偿 | 第51-54页 |
| 3.5.3 刀位点轨迹插值 | 第54-58页 |
| 3.5.3.1 SPLNE插补 | 第55-56页 |
| 3.5.3.2 PVT插补 | 第56页 |
| 3.5.3.3 PVT入口参数生成算法 | 第56-58页 |
| 3.6 刀具路径规划仿真 | 第58-66页 |
| 3.6.1 环曲面 | 第59-64页 |
| 3.6.2 正弦阵列面 | 第64-66页 |
| 3.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 渐进多焦点曲面的慢刀伺服车削加工 | 第67-78页 |
| 4.1 渐进多焦点曲面简介 | 第67-68页 |
| 4.2 渐进多焦点曲面型值点的计算 | 第68-72页 |
| 4.2.1 渐进多焦点曲面质量评价泛函 | 第68-69页 |
| 4.2.2 曲面质量评价泛函的求解 | 第69-71页 |
| 4.2.3 渐进多焦点曲面型值点计算实例 | 第71-72页 |
| 4.3 渐进多焦点曲面的构造 | 第72-75页 |
| 4.3.1 双n次均匀B样条插值 | 第72页 |
| 4.3.2 Zernike多项式拟合 | 第72-73页 |
| 4.3.3 曲面构造方式评价 | 第73-74页 |
| 4.3.4 渐进多焦点曲面构造结果 | 第74-75页 |
| 4.4 渐进多焦点曲面刀具路径规划 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 典型曲面慢刀伺服车削实验 | 第78-92页 |
| 5.1 慢刀伺服车削机床控制软件 | 第78-80页 |
| 5.2 慢刀伺服车削数控程序生成软件 | 第80-83页 |
| 5.3 环曲面加工实验 | 第83-86页 |
| 5.4 渐进多焦点曲面加工实验 | 第86-87页 |
| 5.5 阵列面加工实验 | 第87-91页 |
| 5.5.1 球面阵列 | 第87-89页 |
| 5.5.2 正弦阵列面 | 第89-90页 |
| 5.5.3 阵列面加工结果分析 | 第90-91页 |
| 5.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-96页 |
| 6.1 工作总结 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第104页 |
