| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-12页 |
| 1.2.1 研究概况 | 第7-8页 |
| 1.2.2 点云配准的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.3 点云分割的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.4 点云识别与分类的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 地面激光雷达测量技术 | 第14-23页 |
| 2.1 地面激光雷达测量系统工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 地面激光雷达测量系统的特点 | 第15-18页 |
| 2.2.1 地面激光雷达测量系统的工作特点 | 第15-17页 |
| 2.2.2 地面激光雷达扫描测量与传统摄影测量的对比 | 第17-18页 |
| 2.3 地面激光雷达测量系统的集成 | 第18-22页 |
| 2.3.1 多传感器集成应用 | 第18-19页 |
| 2.3.2 传感器的定向 | 第19-21页 |
| 2.3.3 融合的数据处理 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 地面激光雷达扫描系统的误差分析 | 第23-34页 |
| 3.1 地面激光雷达扫描系统的误差来源 | 第23-24页 |
| 3.2 误差对点云数据精度的影响分析 | 第24-28页 |
| 3.2.1 激光光束发散的影响 | 第25-26页 |
| 3.2.2 激光投射角度的影响 | 第26-27页 |
| 3.2.3 测站仪器安装和后视定向误差的影响 | 第27-28页 |
| 3.3 坐标系统转换对获取点云数据精度的影响分析 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 城市数字化点云数据处理算法 | 第34-57页 |
| 4.1 点云数据预处理 | 第34-41页 |
| 4.1.1 Statistical Outlier Removal算法去噪 | 第34-36页 |
| 4.1.2 点云数据拼接 | 第36-41页 |
| 4.2 点云数据分割 | 第41-47页 |
| 4.2.1 基于点云数据几何属性分析的分割算法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 改进的点云数据分割算法 | 第44-47页 |
| 4.3 点云数据识别与分类 | 第47-56页 |
| 4.3.1 地物特征知识库创建 | 第49-51页 |
| 4.3.2 分割点云面片的属性及其判断规则 | 第51-53页 |
| 4.3.3 分割面片的分类与识别方法 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 城市场景扫描点云实验分析 | 第57-71页 |
| 5.1 点云数据获取及实验环境 | 第57-60页 |
| 5.1.1 点云数据获取 | 第57-58页 |
| 5.1.2 实验环境 | 第58-60页 |
| 5.2 PCL点云处理库简介 | 第60-62页 |
| 5.2.1 PCL点云处理库的数据格式 | 第60-61页 |
| 5.2.2 点云数据处理库PCL的功能模块 | 第61-62页 |
| 5.3 点云数据后处理实验 | 第62-69页 |
| 5.3.1 点云数据预处理实验分析 | 第62-64页 |
| 5.3.2 点云数据分割试验分析 | 第64-67页 |
| 5.3.3 点云数据识别与分类 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 总结与展望 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |