多目标深空探测的小推力轨迹优化方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 离子电推进发动机的应用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 小推力轨迹优化方法 | 第11-15页 |
| 1.2.3 协态变量初值猜测方法 | 第15-16页 |
| 1.2.4 多目标探测问题处理方法 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 燃料最优轨迹间接优化 | 第18-46页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 燃料最优轨迹优化 | 第18-31页 |
| 2.2.1 同伦法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 开关函数检测法 | 第21-23页 |
| 2.2.3 打靶方程建立及求解 | 第23-25页 |
| 2.2.4 数值算例 | 第25-31页 |
| 2.3 不同描述方法效率对比 | 第31-45页 |
| 2.3.1 状态变量与协态变量的微分方程 | 第32-34页 |
| 2.3.2 数值算例对比 | 第34-45页 |
| 2.3.3 小结 | 第45页 |
| 2.4 小结 | 第45-46页 |
| 第3章 燃料最优问题的初值猜测方法 | 第46-59页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 近圆小倾角转移猜测方法 | 第47-48页 |
| 3.3 一般转移的间接猜测方法 | 第48-51页 |
| 3.4 一般转移的直接猜测方法 | 第51-58页 |
| 3.4.1 线性化的动力学方程 | 第51-52页 |
| 3.4.2 伪谱法离散 | 第52-53页 |
| 3.4.3 迭代求解流程 | 第53-54页 |
| 3.4.4 转换为凸优化问题求解 | 第54-55页 |
| 3.4.5 数值算例 | 第55-58页 |
| 3.5 小结 | 第58-59页 |
| 第4章 多目标探测中的协态变量转换 | 第59-91页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 理论基础 | 第59-66页 |
| 4.2.1 多目标交会问题描述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 多目标交会问题的边界条件 | 第60-61页 |
| 4.2.3 燃料最优问题的协态变量转换 | 第61-65页 |
| 4.2.4 小结 | 第65-66页 |
| 4.3 多种内点约束及横截条件 | 第66-70页 |
| 4.3.1 交会天体并离开 | 第66页 |
| 4.3.2 飞越天体 | 第66-68页 |
| 4.3.3 行星引力辅助 | 第68-70页 |
| 4.4 多目标任务中的应用 | 第70-81页 |
| 4.4.1 多目标交会问题的边界条件 | 第70-72页 |
| 4.4.2 多目标交会算例 | 第72-77页 |
| 4.4.3 多目标访问算例 | 第77-81页 |
| 4.5 多行星引力辅助任务中的应用 | 第81-89页 |
| 4.5.1 引力辅助问题的边界条件 | 第81-82页 |
| 4.5.2 引力辅助问题初始设计 | 第82-84页 |
| 4.5.3 引力辅助问题中的分段求解策略 | 第84-85页 |
| 4.5.4 多行星引力辅助问题数值算例 | 第85-89页 |
| 4.6 小结 | 第89-91页 |
| 第5章 总结与展望 | 第91-94页 |
| 5.1 研究总结 | 第91-92页 |
| 5.2 展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 附录A 式（3‐6）的积分结果 | 第100-101页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第101-102页 |
| 个人简历 | 第101页 |
| 发表的学术论文 | 第101-102页 |
| 研究成果 | 第102页 |
