基于结构光的地表形态测量技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 点阵结构光测量原理与测量方法研究 | 第12-25页 |
| 2.1 点阵结构光测量基本原理 | 第12-13页 |
| 2.2 点阵结构光测量方法研究 | 第13-23页 |
| 2.2.1 点阵结构光测试系统组成 | 第14页 |
| 2.2.2 结构光测试系统光源选取 | 第14-16页 |
| 2.2.3 地表形态几何解算模型设计 | 第16-19页 |
| 2.2.4 地表形态投影解算模型设计 | 第19-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 结构光地表形态测量图像处理 | 第25-38页 |
| 3.1 图像滤波 | 第25-26页 |
| 3.2 图像预处理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 图像平滑去噪 | 第26-27页 |
| 3.2.2 图像分割 | 第27-29页 |
| 3.3 地表点阵光斑图像质心坐标提取算法研究 | 第29-35页 |
| 3.3.1 地表点阵光斑图像质心坐标的计算方法 | 第29-32页 |
| 3.3.2 地表点阵光斑图像质心提取实验 | 第32-35页 |
| 3.4 地表形态拟合算法与插值技术研究 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 测量系统标定技术研究 | 第38-53页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 摄像机成像模型 | 第38-42页 |
| 4.2.1 摄像机成像模型中的坐标系 | 第39-40页 |
| 4.2.2 摄像机非线性成像模型 | 第40-42页 |
| 4.3 摄像机标定技术研究 | 第42-48页 |
| 4.3.1 摄像机标定方法 | 第42页 |
| 4.3.2 结构光测量系统标定综述 | 第42-43页 |
| 4.3.3 基于曲线拟合的直接标定法 | 第43-48页 |
| 4.4 测量系统标定实验与数据分析 | 第48-52页 |
| 4.4.1 实验设备 | 第49-50页 |
| 4.4.2 实验结果及数据分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实验与数据处理 | 第53-67页 |
| 5.1 实验器材及装置 | 第53-54页 |
| 5.2 实验步骤及实验数据 | 第54-65页 |
| 5.2.1 实验步骤 | 第54-55页 |
| 5.2.2 实验数据 | 第55-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 6 结论 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 不足和展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
