基于DSP的直驱抽油机电机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 抽油机的发展历程 | 第9-10页 |
| 1.3 抽油机存在的问题及对策 | 第10-12页 |
| 1.3.1 传统游梁式抽油机存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.3.2 油田抽油机系统节能的方向 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷电机直驱抽油机设计与分析 | 第13-29页 |
| 2.1 无刷电机直驱抽油机系统结构设计及工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.1 无刷电机直驱抽油机系统结构设计 | 第13-14页 |
| 2.1.2 无刷电机直驱抽油机系统工作原理 | 第14页 |
| 2.2 系统的悬点运动分析 | 第14-19页 |
| 2.3 系统载荷分析 | 第19-24页 |
| 2.3.1 静载荷与静力示功图 | 第19-21页 |
| 2.3.2 悬点动载荷分析 | 第21-24页 |
| 2.4 无刷电机直驱抽油机平衡理论分析 | 第24-25页 |
| 2.5 直驱抽油机系统与传统抽油机系统效率对比 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 直驱抽油机电机控制系统仿真研究 | 第29-45页 |
| 3.1 无刷直流电机概况 | 第29-32页 |
| 3.1.1 无刷直流电机的组成 | 第29页 |
| 3.1.2 无刷直流电机工作原理及特点 | 第29-32页 |
| 3.2 无刷直流电机的数学模型 | 第32-34页 |
| 3.2.1 电压方程 | 第33-34页 |
| 3.2.2 转矩方程 | 第34页 |
| 3.2.3 运动方程 | 第34页 |
| 3.3 基于Matlab的电机控制系统模型的建立 | 第34-41页 |
| 3.3.1 电机本体模块 | 第36-38页 |
| 3.3.2 电流滞环控制模块 | 第38页 |
| 3.3.3 速度控制模块 | 第38-39页 |
| 3.3.4 转矩计算模块 | 第39页 |
| 3.3.5 参考电流模块 | 第39-40页 |
| 3.3.6 电压逆变器模块 | 第40-41页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于DSP的直驱抽油机电机控制系统设计 | 第45-56页 |
| 4.1 DSP控制电路整体的硬件结构 | 第45-46页 |
| 4.2 DSP控制电路 | 第46-48页 |
| 4.2.1 TMS320F2812简介 | 第46-47页 |
| 4.2.2 电源电路设计 | 第47页 |
| 4.2.3 SCI硬件设计 | 第47-48页 |
| 4.3 电机驱动电路设计 | 第48-50页 |
| 4.3.1 逆变电路 | 第48-49页 |
| 4.3.2 MOSFET驱动电路 | 第49-50页 |
| 4.4 采样检测电路 | 第50-52页 |
| 4.4.1 电流检测电路 | 第50-51页 |
| 4.4.2 转子位置检测电路 | 第51-52页 |
| 4.5 保护电路设计 | 第52-55页 |
| 4.5.1 过压保护电路 | 第52-53页 |
| 4.5.2 过流保护电路 | 第53-54页 |
| 4.5.3 光耦隔离电路 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第56-64页 |
| 5.1 集成开发环境CCS3.3 | 第56-58页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 系统软件结构 | 第58页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第58-59页 |
| 5.2.3 转子位置信号的读取与换相 | 第59-61页 |
| 5.2.4 PWM波形的产生 | 第61-62页 |
| 5.2.5 AD采样 | 第62-63页 |
| 5.2.6 速度检测 | 第63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
