| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题的意义 | 第10-11页 |
| ·带乘性噪声系统的特点及应用背景 | 第11-13页 |
| ·带乘性噪声系统最优估计理论的发展现状 | 第13-15页 |
| ·广义系统的特点和研究现状 | 第15-17页 |
| ·观测噪声最优估计的发展和研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 带乘性噪声广义系统的观测噪声最优估计算法(一)——独立白噪声情况 | 第20-28页 |
| ·带乘性噪声广义系统最优状态滤波算法 | 第20-23页 |
| ·带乘性噪声广义系统观测噪声最优滤波算法 | 第23-24页 |
| ·带乘性噪声广义系统观测噪声最优平滑算法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 带乘性噪声广义系统的观测噪声最优估计算法(二)——加性白噪声相关的情况 | 第28-45页 |
| ·问题描述 | 第28-30页 |
| ·分无脉冲模和含脉冲模两种情况讨论 | 第30-37页 |
| ·无脉冲模情况下系统的状态最优估计算法 | 第30-37页 |
| ·含脉冲模情况下系统的状态估计算法 | 第37页 |
| ·观测噪声的最优滤波算法 | 第37-39页 |
| ·观测噪声的最优平滑算法 | 第39-42页 |
| ·加性噪声不相关的情况下观测噪声的另一种估计方法 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 仿真研究 | 第45-52页 |
| ·带乘性噪声广义系统的观测噪声最优估计算法(一)仿真研究 | 第45-48页 |
| ·带乘性噪声广义系统的观测噪声最优估计算法(二)仿真研究 | 第48-52页 |
| 5 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 发表的学术论文 | 第57页 |
