| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第19-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 核聚变反应及等离子约束 | 第20-21页 |
| 1.3 聚变等离子体控制研究现状 | 第21-26页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第26-29页 |
| 第2章 等离子体放电爬升阶段最优控制问题 | 第29-37页 |
| 2.1 托卡马克极向磁通量时空演化模型 | 第29-33页 |
| 2.2 系统输出及约束 | 第33-34页 |
| 2.3 最优控制问题描述 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 等离子体放电爬升阶段最优控制问题求解 | 第37-65页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 模型降阶/Galerkin方法 | 第38-42页 |
| 3.3 最优控制数值计算过程 | 第42-55页 |
| 3.3.1 控制变量参数化 | 第42-47页 |
| 3.3.2 时间尺度变换方法(Time-scaling method) | 第47-50页 |
| 3.3.3 最优问题求解 | 第50-55页 |
| 3.4 数值仿真 | 第55-64页 |
| 3.4.1 模型验证 | 第56-59页 |
| 3.4.2 匹配目标1 | 第59-63页 |
| 3.4.3 匹配目标2 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 等离子体放电爬升阶段轨迹优化工具包设计 | 第65-85页 |
| 4.1 问题描述 | 第66-68页 |
| 4.2 控制变量参数化 | 第68-69页 |
| 4.3 优化框架结构实现 | 第69-78页 |
| 4.3.1 目标函数求解实现 | 第69-73页 |
| 4.3.2 参数优化过程实现 | 第73-77页 |
| 4.3.3 图形用户界面(GUI)实现 | 第77-78页 |
| 4.4 数值仿真 | 第78-79页 |
| 4.4.1 数值例子1：匹配目标1 | 第78页 |
| 4.4.2 数值例子2：匹配目标2 | 第78-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-85页 |
| 第5章 等离子体演化过程中一类不稳定抛物型系统状态反馈核设计 | 第85-123页 |
| 5.1 引言 | 第85-88页 |
| 5.2 最优控制问题描述 | 第88-99页 |
| 5.2.1 反馈核优化问题 | 第88-90页 |
| 5.2.2 闭环系统稳定性分析 | 第90-99页 |
| 5.3 梯度信息计算 | 第99-103页 |
| 5.4 数值计算过程 | 第103-109页 |
| 5.4.1 状态PDE系统求解 | 第104-106页 |
| 5.4.2 协态PDE系统求解 | 第106-108页 |
| 5.4.3 数值积分计算 | 第108-109页 |
| 5.5 数值仿真 | 第109-121页 |
| 5.5.1 情况1 | 第109-111页 |
| 5.5.2 情况2 | 第111-115页 |
| 5.5.3 情况3 | 第115-121页 |
| 5.6 本章小结 | 第121-123页 |
| 第6章 总结与展望 | 第123-127页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第123-124页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 发表文章目录 | 第137-141页 |
| 作者简历 | 第141页 |