| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 序列影像特征匹配 | 第11-12页 |
| 1.2.2 稀疏光束法平差 | 第12-13页 |
| 1.2.3 序列影像三维重建 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于SCCH描述子的改进SURF影像匹配算法 | 第16-30页 |
| 2.1 经典特征点提取与匹配算子 | 第16-22页 |
| 2.1.1 SIFT算子 | 第16-18页 |
| 2.1.2 SURF算子 | 第18-20页 |
| 2.1.3 特征匹配 | 第20-22页 |
| 2.2 基于SCCH描述子的改进SURF匹配算法 | 第22-24页 |
| 2.2.1 SCCH描述子 | 第22-23页 |
| 2.2.2 改进SURF匹配算法 | 第23-24页 |
| 2.3 实验与分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 标准数据集影像实验与分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 空间目标立体像对实验与分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于稀疏光束法平差方法的空间目标序列影像位姿解算 | 第30-46页 |
| 3.1 相关理论基础 | 第30-34页 |
| 3.1.1 相关坐标系 | 第30-31页 |
| 3.1.2 相机成像模型 | 第31-33页 |
| 3.1.3 基本矩阵 | 第33-34页 |
| 3.2 稀疏光束法平差 | 第34-38页 |
| 3.2.1 平差模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 稀疏矩阵 | 第35-38页 |
| 3.3 空间目标序列影像位姿解算 | 第38-40页 |
| 3.3.1 SFM方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 空间目标序列影像相机参数求解与稀疏点云生成 | 第39-40页 |
| 3.4 实验与分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 卫星模型序列影像实验与分析 | 第41-43页 |
| 3.4.2 行星表面序列影像实验与分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于PMVS的空间目标序列影像密集匹配算法 | 第46-56页 |
| 4.1 PMVS基本概念 | 第46-48页 |
| 4.1.1 面片模型 | 第47页 |
| 4.1.2 影像模型 | 第47页 |
| 4.1.3 面片约束 | 第47-48页 |
| 4.2 空间目标多视密集匹配方法 | 第48-50页 |
| 4.2.1 空间目标多视密集匹配 | 第48-49页 |
| 4.2.2 种子点生成 | 第49页 |
| 4.2.3 面片扩散 | 第49-50页 |
| 4.2.4 面片过滤 | 第50页 |
| 4.3 实验与分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 地面典型目标序列影像实验与分析 | 第50-51页 |
| 4.3.2 卫星模型序列影像实验与分析 | 第51-53页 |
| 4.3.3 行星表面序列影像实验与分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于序列影像的空间目标三维重建实验系统 | 第56-64页 |
| 5.1 系统的功能结构 | 第56-60页 |
| 5.2 系统实验情况 | 第60-62页 |
| 5.2.1 灶神星真实序列观测影像实验 | 第60-61页 |
| 5.2.2 行星表面序列观测小基高比影像实验 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 作者简历 | 第74页 |
