基于深度数据的虚拟人重建与蒙皮动画算法
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 概论 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的与内容 | 第13-14页 |
| 1.3 研究现状与趋势 | 第14-16页 |
| 1.4 章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 深度数据的采集与预处理 | 第17-29页 |
| 2.1 Kinect简介 | 第17-20页 |
| 2.1.1 硬件介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.2 Kinect SDK | 第18-19页 |
| 2.1.3 深度数据 | 第19页 |
| 2.1.4 人体骨骼数据 | 第19-20页 |
| 2.2 深度数据的采集 | 第20-21页 |
| 2.3 点云数据的预处理 | 第21-28页 |
| 2.3.1 背景的去除 | 第21-23页 |
| 2.3.2 点云的简化 | 第23-24页 |
| 2.3.3 拓扑结构的构建 | 第24-25页 |
| 2.3.4 点云滤波 | 第25-27页 |
| 2.3.5 孔洞的修补 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于Kinect的虚拟人重建 | 第29-40页 |
| 3.1 问题概述 | 第29页 |
| 3.2 点云对齐 | 第29-33页 |
| 3.2.1 初始对应点的获取 | 第29-31页 |
| 3.2.2 改进的ICP算法 | 第31-33页 |
| 3.3 点云的融合 | 第33-35页 |
| 3.3.1 截断符号距离函数 | 第33-35页 |
| 3.3.2 表面的重建 | 第35页 |
| 3.4 数据存储 | 第35-36页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 三维虚拟人的蒙皮动画 | 第40-61页 |
| 4.1 问题概述 | 第40-42页 |
| 4.2 蒙皮技术 | 第42-46页 |
| 4.2.1 骨架的提取 | 第43页 |
| 4.2.2 三维人体可驱动模型 | 第43-45页 |
| 4.2.3 权重的计算 | 第45-46页 |
| 4.3 权重参数的更新 | 第46-52页 |
| 4.3.1 点云的非刚性配准 | 第46-49页 |
| 4.3.2 权重参数的优化 | 第49-51页 |
| 4.3.3 优化函数的计算 | 第51-52页 |
| 4.4 姿态参数的更新 | 第52-56页 |
| 4.4.1 姿态参数的优化 | 第52-54页 |
| 4.4.2 优化函数的计算 | 第54-56页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第56-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第70页 |
