弹道修正机构的控制原理及系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 二维弹道修正方式 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容与意义 | 第16-18页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 第2章 固定式鸭舵修正原理与修正能力分析 | 第18-29页 |
| 2.1 弹道修正弹基本原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 一维弹道修正弹的原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 二维弹道修正弹的原理 | 第19-20页 |
| 2.2 固定翼鸭舵控制原理及转动力矩特性分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 鸭舵控制原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 鸭舵转动力矩分析 | 第21-24页 |
| 2.3 修正力距的计算分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 导转力矩Md计算分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 滚转阻尼力矩MXZ的计算分析 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 二维修正机构设计与分析 | 第29-41页 |
| 3.1 固定鸭式修正机构结构布局 | 第29-30页 |
| 3.2 修正机构中控制电机确定 | 第30-40页 |
| 3.2.1 电机永磁转子的结构分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 电枢定子结构分析 | 第33-34页 |
| 3.2.3 永磁电机电磁转矩波动的影响因素分析 | 第34-37页 |
| 3.2.4 控制电机数学模型 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 旋转弹弹道修正机构控制系统设计 | 第41-57页 |
| 4.1 弹道修正舵机控制系统模型 | 第41-42页 |
| 4.2 控制系统硬件电路设计 | 第42-50页 |
| 4.2.1 硬件总体设计框图 | 第42-44页 |
| 4.2.2 TMS320F2812及其资源 | 第44-46页 |
| 4.2.3 电机驱动电路设计 | 第46-49页 |
| 4.2.4 信号检测电路设计 | 第49-50页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第50-56页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 驱动与换相程序设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 测速程序设计 | 第53-54页 |
| 4.3.4 电流检测程序设计 | 第54-55页 |
| 4.3.5 A/D模块设计 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 原理样机调试与试验结果分析 | 第57-81页 |
| 5.1 原理样机系统结构组成及其工作原理 | 第57-59页 |
| 5.2 原理样机中永磁电机结构与特性 | 第59-60页 |
| 5.3 控制电机力矩测量试验 | 第60-65页 |
| 5.3.1 应变式力传感器工作原理 | 第60-62页 |
| 5.3.2 测力装置标定 | 第62-65页 |
| 5.4 转子位置信息检测试验 | 第65-69页 |
| 5.4.1 霍尔传感器安装 | 第65-66页 |
| 5.4.2 转子位置检测 | 第66-68页 |
| 5.4.3 转速测量结果分析 | 第68-69页 |
| 5.5 电枢回路串接电阻值与电机电磁转矩的关系 | 第69-74页 |
| 5.6 PWM斩波调速试验分析 | 第74-80页 |
| 5.6.1 斩波的基本工作原理 | 第74-75页 |
| 5.6.2 控制电机输出转矩调控实验 | 第75-80页 |
| 5.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
