弹道修正弹舵机的控制方法及定位研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 修正原理及修正装置的控制方法分析 | 第17-25页 |
| 2.1 弹道修正的基本原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 一维弹道修正 | 第17-18页 |
| 2.1.2 二维弹道修正 | 第18-19页 |
| 2.2 二维弹道修正执行机构布局 | 第19-21页 |
| 2.3 舵机修正系统分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 修正装置所受的力矩 | 第21-23页 |
| 2.3.2 舵机位置检测 | 第23-24页 |
| 2.3.3 舵机控制方法的选择 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于霍尔传感器的测速系统性能分析 | 第25-39页 |
| 3.1 测速系统中位置传感器的特性分析 | 第25-26页 |
| 3.1.1 传感器的选择 | 第25页 |
| 3.1.2 开关型霍尔传感器的工作原理 | 第25-26页 |
| 3.1.3 霍尔传感器的输出特性 | 第26页 |
| 3.2 霍尔传感器的安装 | 第26-27页 |
| 3.3 舵机定位检测 | 第27-31页 |
| 3.3.1 控制舵机的位置检测 | 第28-29页 |
| 3.3.2 舵机转速测量 | 第29-30页 |
| 3.3.3 转速测量结果分析 | 第30-31页 |
| 3.4 霍尔传感器测量误差及补偿方法分析 | 第31-38页 |
| 3.4.1 零位特性及补偿 | 第31-34页 |
| 3.4.2 温度特性及补偿 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 模拟实验中电机的控制方法研究 | 第39-54页 |
| 4.1 永磁控制电机的结构与特性分析 | 第39-42页 |
| 4.1.1 永磁电机的结构分析 | 第39-41页 |
| 4.1.2 永磁直流电机的工作特性 | 第41-42页 |
| 4.2 模拟实验装置结构及工作原理 | 第42-43页 |
| 4.3 电枢回路串电阻调速方法分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 可调电阻 | 第44-45页 |
| 4.3.2 核心控制系统 | 第45页 |
| 4.3.3 模拟试验结果分析 | 第45-46页 |
| 4.4 电压调速方法分析 | 第46-53页 |
| 4.4.1 斩波电路的工作原理 | 第47-48页 |
| 4.4.2 单片机控制系统 | 第48-49页 |
| 4.4.3 模拟实验结果分析 | 第49-52页 |
| 4.4.4 控制舵机角度修正及矫正 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 弹载GPS定位仿真分析 | 第54-65页 |
| 5.1 定位系统的组成 | 第54-56页 |
| 5.1.1 空间部分 | 第55页 |
| 5.1.2 地面控制部分 | 第55页 |
| 5.1.3 用户设备部分 | 第55-56页 |
| 5.2 定位原理 | 第56-57页 |
| 5.3 弹载GPS天线的选择 | 第57-60页 |
| 5.3.1 GPS天线设计上的特点 | 第57-58页 |
| 5.3.2 GPS天线的类型 | 第58-59页 |
| 5.3.3 共形微带天线 | 第59-60页 |
| 5.4 定位系统平台介绍 | 第60-62页 |
| 5.4.1 导航信号模拟器 | 第60-61页 |
| 5.4.2 GPS卫星导航接收机 | 第61-62页 |
| 5.5 弹道模拟仿真 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
