矿用自卸车整车性能分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外矿用自卸车的现状和发展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外矿用自卸车的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内矿用自卸车的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电动轮矿用自卸车的发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 ADAMS软件及整车建模 | 第15-33页 |
| 2.1 ADAMS软件理论 | 第15-23页 |
| 2.1.1 ADAMS模块简介 | 第15-16页 |
| 2.1.2 ADAMS软件的特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 ADAMS动力学理论及计算方法 | 第17-23页 |
| 2.2 整车动力学建模 | 第23-32页 |
| 2.2.1 整车模型特性参数 | 第23-24页 |
| 2.2.2 轮胎路面建模及参数 | 第24-25页 |
| 2.2.3 前后悬架刚度及阻尼 | 第25-31页 |
| 2.2.4 各部件约束关系 | 第31页 |
| 2.2.5 整车模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 前轮定位参数的分析优化 | 第33-42页 |
| 3.1 定位参数对行驶稳定性的影响 | 第33-35页 |
| 3.1.1 主销后倾角的影响 | 第33-34页 |
| 3.1.2 主销内倾角的影响 | 第34页 |
| 3.1.3 车轮外倾角的影响 | 第34-35页 |
| 3.1.4 前轮前束的影响 | 第35页 |
| 3.2 前悬架系统建模 | 第35-36页 |
| 3.3 定位参数的确定与分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 主销后倾角、内倾角的分析 | 第36-40页 |
| 3.3.2 主销后倾角、内倾角的确定 | 第40页 |
| 3.3.3 前轮外倾角与前束值 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 整车操纵稳定性分析 | 第42-50页 |
| 4.1 稳态回转仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.1.1 仿真分析 | 第42-44页 |
| 4.1.2 评价指标及结果分析 | 第44-46页 |
| 4.2 蛇形试验仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1 仿真分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 评价指标及结果分析 | 第47-48页 |
| 4.3 转向回正性能仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.3.1 仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 评价指标及结果分析 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于软硬路面操纵稳定性分析比较 | 第50-65页 |
| 5.1 整车动力学模型的建立 | 第50-51页 |
| 5.2 随机路面建模 | 第51-53页 |
| 5.3 硬路面整车动力学模型 | 第53-54页 |
| 5.4 软路面整车动力学模型 | 第54-56页 |
| 5.5 软硬路面下整车操纵稳定性分析比较 | 第56-64页 |
| 5.5.1 稳态回转试验 | 第57-60页 |
| 5.5.2 转向回正性能仿真分析 | 第60-61页 |
| 5.5.3 转向盘角脉冲输入 | 第61-63页 |
| 5.5.4 转向盘角阶跃输入 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
