| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 压铸机送料机械手总体方案 | 第17-27页 |
| 2.1 总体设计要求 | 第17-19页 |
| 2.2 压铸机送料机械手总体方案 | 第19-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 压铸机送料机械手机械设计与仿真优化 | 第27-52页 |
| 3.1 平面五杆机构设计与仿真 | 第27-34页 |
| 3.2 其他部分结构设计 | 第34-40页 |
| 3.3 平面五杆机构优化 | 第40-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 压铸机送料机械手控制系统设计 | 第52-62页 |
| 4.1 控制系统的硬件设计 | 第52-58页 |
| 4.2 软件设计 | 第58-61页 |
| 4.3 本章总结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录1攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |