基于线特征和网格优化的图像拼接算法研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13页 |
| 1.2 图像拼接流程示例 | 第13-15页 |
| 1.3 局部特征提取研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 图像拼接研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 研究内容及论文结构安排 | 第19-21页 |
| 2 一种鲁棒的图像配准局部特征描述方法 | 第21-31页 |
| 2.1 经典局部特征概述 | 第21-22页 |
| 2.1.1 SIFT和SURF | 第21页 |
| 2.1.2 ORB | 第21-22页 |
| 2.1.3 KAZE和AKAZE | 第22页 |
| 2.2 经典检测器对比 | 第22-25页 |
| 2.2.1 牛津大学图像数据集 | 第22-23页 |
| 2.2.2 重复率与运行时间对比 | 第23-25页 |
| 2.3 MLD模型及算法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 MLD模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 MLD算法 | 第27-28页 |
| 2.4 参数择优 | 第28-30页 |
| 2.4.1 线描述符维度 | 第28-29页 |
| 2.4.2 线段长度范围 | 第29页 |
| 2.4.3 线性规范化因子 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于深度优先搜索的图像配准加速匹配算法 | 第31-45页 |
| 3.1 常用特征匹配算法 | 第31-33页 |
| 3.1.1 KNN | 第31-32页 |
| 3.1.2 K-D Tree | 第32页 |
| 3.1.3 RANSAC | 第32-33页 |
| 3.2 KUHN-MUNKRES算法 | 第33-38页 |
| 3.2.1 投票方案 | 第33-34页 |
| 3.2.2 K-M算法 | 第34-36页 |
| 3.2.3 K-M算法示例 | 第36-38页 |
| 3.3 FMP算法 | 第38-42页 |
| 3.3.1 DFS-STG算法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 FMP算法 | 第39-40页 |
| 3.3.3 FMP算法示例 | 第40-41页 |
| 3.3.4 利用阈值避免无效搜索 | 第41-42页 |
| 3.4 FMP算法性能分析 | 第42-44页 |
| 3.4.1 时间复杂度 | 第42页 |
| 3.4.2 DFS-STG算法中的最优路径 | 第42-43页 |
| 3.4.3 加速匹配效果 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于网格优化的图像对齐算法 | 第45-59页 |
| 4.1 相机运动模型评估 | 第45-47页 |
| 4.1.1 对极几何约束 | 第45-46页 |
| 4.1.2 单应性模型近似 | 第46-47页 |
| 4.2 APAP方法 | 第47-49页 |
| 4.2.1 单个全局单应性 | 第47-48页 |
| 4.2.2 多个局部单应性 | 第48-49页 |
| 4.3 GSP方法 | 第49-51页 |
| 4.3.1 BA评估相机内外参 | 第49-50页 |
| 4.3.2 BA评估尺度因子与2D旋转角 | 第50-51页 |
| 4.4 网格优化 | 第51-54页 |
| 4.4.1 局部单应性优化项 | 第51-52页 |
| 4.4.2 局部相似性优化项 | 第52-53页 |
| 4.4.3 全局相似性优化项 | 第53-54页 |
| 4.5 性能分析 | 第54-57页 |
| 4.5.1 特征均匀分布的重要性 | 第54-55页 |
| 4.5.2 相似性变换的重要性 | 第55-56页 |
| 4.5.3 能量占比的重要性 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 基于最佳缝合线的图像后处理融合算法 | 第59-65页 |
| 5.1 常用图像融合算法 | 第59-60页 |
| 5.1.1 渐近渐出融合 | 第59页 |
| 5.1.2 拉普拉斯金字塔融合 | 第59-60页 |
| 5.1.3 泊松融合 | 第60页 |
| 5.2 最佳缝合线 | 第60-62页 |
| 5.2.1 图割与最大流最小割 | 第60-61页 |
| 5.2.2 能量函数 | 第61-62页 |
| 5.3 显著性内容保留 | 第62-63页 |
| 5.4 性能分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 算法性能测试与评估 | 第65-74页 |
| 6.1 MLD特征与FMP算法评估 | 第65-69页 |
| 6.1.1 P-R曲线 | 第65-66页 |
| 6.1.2 识别率与运行时间 | 第66-67页 |
| 6.1.3 T检验 | 第67-69页 |
| 6.2 图像拼接方法评估 | 第69-73页 |
| 6.2.1 与APAP方法对比 | 第69-70页 |
| 6.2.2 与SPHP方法对比 | 第70-71页 |
| 6.2.3 与PT方法对比 | 第71页 |
| 6.2.4 多图拼接效果 | 第71-73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-77页 |
| 7.1 总结 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间获得的科研成果及奖励 | 第83页 |
