室内定位关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第13-14页 |
| 数学符号表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 室内定位的难点分析 | 第17页 |
| 1.3 室内定位的研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 主动定位和被动定位 | 第17-18页 |
| 1.3.2 经典定位算法简介 | 第18-22页 |
| 1.4 文章主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 基于连续波雷达的短距离定位 | 第24-39页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 连续波雷达定位 | 第24-30页 |
| 2.2.1 双频连续波雷达定位算法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 三频连续波雷达定位算法 | 第26-30页 |
| 2.3 非相干条件下的六频连续波雷达定位算法 | 第30-36页 |
| 2.3.1 系统模型 | 第30页 |
| 2.3.2 定位算法 | 第30-36页 |
| 2.4 仿真结果 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于WIFI信号强度的指纹匹配定位 | 第39-52页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 指纹匹配定位算法 | 第39-45页 |
| 3.2.1 匹配度计算 | 第39-43页 |
| 3.2.2 位置估计 | 第43-45页 |
| 3.3 指纹匹配定位算法的仿真比较 | 第45-50页 |
| 3.3.1 仿真流程 | 第45-46页 |
| 3.3.2 Wi Fi信号的阴影衰落 | 第46-49页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第49-50页 |
| 3.4 指纹匹配定位算法在实测数据下的性能比较 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于WIFI信号强度的最大似然位置估计 | 第52-73页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 Wi Fi信号强度观测量的CRLB | 第52-58页 |
| 4.2.1 观测量的似然函数 | 第52-54页 |
| 4.2.2 观测量的CRLB | 第54-58页 |
| 4.3 最大似然位置估计 | 第58-65页 |
| 4.3.1 参数估计 | 第59-63页 |
| 4.3.2 假设验证 | 第63-64页 |
| 4.3.3 基于参数估计的目标定位 | 第64-65页 |
| 4.4 仿真性能分析 | 第65-69页 |
| 4.5 基于实测数据的定位结果 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 全文总结 | 第73页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 个人简历 | 第80-81页 |
| 学位论文评审后修改说明表 | 第81-84页 |
| 学位论文答辩后勘误修订说明表 | 第84-85页 |
