| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 目标检测 | 第14-15页 |
| 1.2.2 目标跟踪 | 第15-16页 |
| 1.2.3 视频图像处理实现平台 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要工作和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 高清视频中目标检测与跟踪系统设计 | 第19-34页 |
| 2.1 系统概述 | 第19-20页 |
| 2.2 相机传感器成像 | 第20-21页 |
| 2.3 FPGA基本结构 | 第21-23页 |
| 2.4 基于FPGA的硬件平台设计 | 第23-31页 |
| 2.4.1 片外存储DDR3 | 第25-26页 |
| 2.4.2 FPGA处理模块 | 第26-28页 |
| 2.4.2.1 视频解码 | 第26页 |
| 2.4.2.2 FPGA选型 | 第26-27页 |
| 2.4.2.3 嵌入式Nios II处理器 | 第27页 |
| 2.4.2.4 板间数据通信 | 第27-28页 |
| 2.4.3 网络接口模块 | 第28-29页 |
| 2.4.4 视频编码模块 | 第29-30页 |
| 2.4.5 电源模块设计 | 第30-31页 |
| 2.5 目标跟踪实现平台 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于全局运动补偿的目标检测 | 第34-53页 |
| 3.1 动态背景下的目标检测 | 第34-35页 |
| 3.2 宏块的选取 | 第35-37页 |
| 3.3 摄像机运动模型 | 第37-40页 |
| 3.3.1 基于透视投影的八参数模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于平行投影的六参数模型 | 第39-40页 |
| 3.4 基于块匹配的运动估计 | 第40-47页 |
| 3.4.1 匹配准则 | 第41-42页 |
| 3.4.2 搜索范围 | 第42页 |
| 3.4.3 搜索策略 | 第42-46页 |
| 3.4.3.1 全搜索法（ES） | 第42-43页 |
| 3.4.3.2 三步搜索法（TSS） | 第43-44页 |
| 3.4.3.3 钻石搜索法（DS） | 第44-45页 |
| 3.4.3.4 改进的三步搜索算法 | 第45-46页 |
| 3.4.4 运动参数计算 | 第46-47页 |
| 3.5 全局运动补偿 | 第47-48页 |
| 3.6 基于帧间差分法的目标检测 | 第48-49页 |
| 3.7 仿真实验结果 | 第49-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的目标跟踪 | 第53-65页 |
| 4.1 目标跟踪主要算法 | 第53-60页 |
| 4.1.1 基于均值漂移（Mean Shift）的跟踪方法 | 第53-56页 |
| 4.1.2 基于卡尔曼滤波的跟踪方法 | 第56-58页 |
| 4.1.3 基于粒子滤波的跟踪方法 | 第58-60页 |
| 4.2 目标跟踪单元处理过程 | 第60-64页 |
| 4.2.1 预处理 | 第60-63页 |
| 4.2.2 目标跟踪 | 第63-64页 |
| 4.3 本章总结 | 第64-65页 |
| 第五章 目标检测与跟踪系统实现 | 第65-78页 |
| 5.1 FPGA设计流程 | 第65-67页 |
| 5.2 基于FPGA的目标检测算法实现 | 第67-73页 |
| 5.2.1 边缘检测 | 第68-69页 |
| 5.2.2 运动估计与补偿 | 第69-71页 |
| 5.2.3 差分检测 | 第71-73页 |
| 5.3 系统实验结果 | 第73-77页 |
| 5.3.1 目标检测实现结果 | 第73-74页 |
| 5.3.2 目标跟踪实验结果 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第84-85页 |