双目视觉辅助驾驶算法的研究与设计
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和综述 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 2 车辆视觉检测算法 | 第18-28页 |
| 2.1 车辆检测技术概述 | 第18-19页 |
| 2.2 车辆特征提取方法 | 第19-21页 |
| 2.3 特征分类器的设计 | 第21-23页 |
| 2.4 车辆检测算法的设计 | 第23-25页 |
| 2.5 车辆检测算法的测试与分析 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 视觉距离定位算法 | 第28-50页 |
| 3.1 视觉距离定位技术概述 | 第28-29页 |
| 3.2 双目立体视觉原理 | 第29-31页 |
| 3.3 双目立体视觉的标定 | 第31-32页 |
| 3.4 双目立体视觉算法流程 | 第32-34页 |
| 3.5 基于深度学习的代价匹配算法 | 第34-43页 |
| 3.5.1 神经网络的设计 | 第34-37页 |
| 3.5.2 神经网络的训练 | 第37-39页 |
| 3.5.3 神经网络的测试 | 第39-42页 |
| 3.5.4 神经网络的参数选取 | 第42-43页 |
| 3.6 匹配代价聚合算法 | 第43-44页 |
| 3.7 视差计算与后处理算法 | 第44-45页 |
| 3.8 完整算法的测试与分析 | 第45-48页 |
| 3.9 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 防碰撞预警算法 | 第50-60页 |
| 4.1 防碰撞预警算法概述 | 第50页 |
| 4.2 预警策略 | 第50-53页 |
| 4.3 前车距离测算 | 第53-55页 |
| 4.4 预警算法设计 | 第55-56页 |
| 4.5 视觉辅助驾驶系统的测试与分析 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 结论 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
