| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外肌张力测量研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内肌张力测量研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究意义与目的 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究内容和结构 | 第16-19页 |
| 第2章 系统总体方案与机械结构设计 | 第19-31页 |
| 2.1 相关医学理论介绍 | 第19-21页 |
| 2.1.1 上肢生理结构特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 等速运动在医疗领域的相关应用 | 第20-21页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第21页 |
| 2.3 系统总体机械结构设计 | 第21-30页 |
| 2.3.1 仪器机械支架 | 第21-22页 |
| 2.3.2 高度调节装置 | 第22-23页 |
| 2.3.3 驱动单元 | 第23-27页 |
| 2.3.4 安全保护装置 | 第27-28页 |
| 2.3.5 手臂支撑装置 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于ADAMS与Pro/Engineer的联合运动仿真分析 | 第31-41页 |
| 3.1 ADAMS与Pro/Engineer介绍 | 第31-32页 |
| 3.1.1 ADAMS简介 | 第31-32页 |
| 3.1.2 Pro/Engineer简介 | 第32页 |
| 3.2 手臂运动仿真模型搭建 | 第32-34页 |
| 3.2.1 Pro/Engineer虚拟样机模型设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 人体手臂模型建立 | 第33页 |
| 3.2.3 Pro/Engineer与ADAMS联合数据导入 | 第33-34页 |
| 3.3 ADAMS仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 ADAMS建模理论基础 | 第34-36页 |
| 3.3.2 ADAMS模型参数设定 | 第36页 |
| 3.3.3 约束的添加 | 第36-37页 |
| 3.3.4 仿真数据分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 数据采集单元设计 | 第41-53页 |
| 4.1 ARM Cortex-M3内核处理器介绍 | 第41页 |
| 4.2 电源模块 | 第41-42页 |
| 4.3 数据通信模块 | 第42-45页 |
| 4.3.1 串口通信 | 第42-44页 |
| 4.3.2 USB通信 | 第44-45页 |
| 4.4 电机控制模块 | 第45-50页 |
| 4.4.1 伺服电机控制模式 | 第45-46页 |
| 4.4.2 电机速度控制算法 | 第46-49页 |
| 4.4.3 伺服电机的闭环控制 | 第49-50页 |
| 4.5 力矩传感器模块 | 第50-52页 |
| 4.5.1 应变型扭矩传感器理论依据 | 第50-51页 |
| 4.5.2 力矩传感器信号调理电路 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 数据处理与分析软件设计 | 第53-71页 |
| 5.1 软件功能开发 | 第53-66页 |
| 5.1.1 软件功能及操作流程介绍 | 第54-56页 |
| 5.1.2 软件数据采集显示 | 第56-57页 |
| 5.1.3 系统控制功能 | 第57-58页 |
| 5.1.4 数据存储及历史数据回放 | 第58-59页 |
| 5.1.5 数据通信 | 第59-62页 |
| 5.1.6 肌张力测试数据处理算法 | 第62-63页 |
| 5.1.7 数据分析与报表生成 | 第63-66页 |
| 5.2 系统精度验证 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 在读硕±期间发表论文 | 第79页 |
