| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2.1 高速数控机床的现状及发展需求 | 第10-11页 |
| 1.2.2 影响数控机床加工精度的因素 | 第11-12页 |
| 1.2.3 多轴联动数控加工的轨迹误差 | 第12-13页 |
| 1.3 五轴联动数控机床的动力学模型和运动学模型研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 五轴联动数控机床的动力学建模 | 第13-14页 |
| 1.3.2 五轴联动数控机床的运动学建模 | 第14-15页 |
| 1.4 轨迹误差预测方法的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.7 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 三惯量伺服进给系统动力学模型 | 第19-36页 |
| 2.1 伺服进给系统结构 | 第19页 |
| 2.2 直线轴三惯量进给系统动力学建模及仿真 | 第19-28页 |
| 2.2.1 三惯量进给系统原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 三惯量进给系统建模方法 | 第20-23页 |
| 2.2.3 三惯量进给系统仿真模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 三惯量进给系统电流环参数整定 | 第24-25页 |
| 2.2.5 三惯量进给系统速度环参数整定 | 第25-26页 |
| 2.2.6 三惯量进给系统位置环参数整定 | 第26-27页 |
| 2.2.7 机械传动刚度变化对三惯量进给系统动态特性的影响 | 第27-28页 |
| 2.2.8 机械阻尼变化对三惯量进给系统动态特性的影响 | 第28页 |
| 2.3 转轴双惯量进给系统动力学建模及仿真 | 第28-33页 |
| 2.3.1 转轴双惯量系统建模方法 | 第28-29页 |
| 2.3.2 转轴双惯量系统仿真模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 双惯量进给系统参数整定 | 第30-31页 |
| 2.3.4 机械传动刚度变化对双惯量进给系统动态特性的影响 | 第31-32页 |
| 2.3.5 机械阻尼变化对双惯量进给系统动态特性的影响 | 第32-33页 |
| 2.4 五轴联动数控机床的总动力学模型 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 五轴联动数控机床运动学模型 | 第36-41页 |
| 3.1 五轴联动数控机床的运动学模型原理 | 第36-39页 |
| 3.1.1 齐次坐标变换 | 第36-37页 |
| 3.1.2 五轴机床运动学建模原理 | 第37-38页 |
| 3.1.3 基于齐次坐标变换矩阵的运动学正解模型 | 第38-39页 |
| 3.1.4 基于齐次坐标变换矩阵的运动学逆解模型 | 第39页 |
| 3.2 仿真机床加工轨迹中离散点的刀心位置和刀轴矢量 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 五轴联动数控加工轨迹误差的预测方法 | 第41-58页 |
| 4.1 五轴联动数控加工轨迹误差的预测方法 | 第41-43页 |
| 4.1.1 两轴联动加工的轨迹误差 | 第41-42页 |
| 4.1.2 五轴联动数控加工轨迹误差预测方法原理 | 第42-43页 |
| 4.2 直线插补轨迹误差预测算法 | 第43-50页 |
| 4.2.1 直线插补刀心位置轨迹误差预测算法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 直线插补刀轴矢量轨迹误差预测算法 | 第45-50页 |
| 4.3 三次样条插补轨迹误差预测算法 | 第50-57页 |
| 4.3.1 三次样条插补原理 | 第50-52页 |
| 4.3.2 三次样条插补刀心位置轨迹误差预测算法 | 第52-54页 |
| 4.3.3 三次样条插补刀轴矢量轨迹误差预测算法 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 五轴联动数控加工轨迹误差预测方法仿真与分析 | 第58-63页 |
| 5.1 五轴联动数控机床仿真加工螺旋线 | 第58-59页 |
| 5.1.1 仿真加工螺旋线的刀心位置轨迹误差仿真 | 第58-59页 |
| 5.1.2 仿真加工螺旋线的刀轴矢量轨迹误差仿真 | 第59页 |
| 5.2 三次样条插补轨迹误差预测算法的仿真 | 第59-61页 |
| 5.3 五轴联动数控加工轨迹误差预测方法的验证 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
