| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第7-12页 |
| 1.1 选题的依据及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 直流电机调速系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 基本原理概述及应用 | 第12-17页 |
| 2.1 直流电机PWM脉宽调速原理 | 第12-14页 |
| 2.2 DSP产生PWM信号的工作原理 | 第14-17页 |
| 第3章 系统设计总体方案综述 | 第17-21页 |
| 3.1 系统的设计框图 | 第17-18页 |
| 3.2 系统软硬件功能设计分工 | 第18-21页 |
| 3.2.1 系统硬件功能介绍 | 第18-19页 |
| 3.2.2 系统软件功能介绍 | 第19-21页 |
| 第4章 硬件电路方案的确定及组件的选择 | 第21-34页 |
| 4.1 主电路方案的确定 | 第21-22页 |
| 4.2 硬件电路组件的选择 | 第22-34页 |
| 4.2.1 TMS320F2812的简要介绍 | 第22-23页 |
| 4.2.2 直流电机的简要介绍 | 第23-24页 |
| 4.2.3 直流电源电路的确定与组件选择 | 第24-26页 |
| 4.2.4 绝缘栅IGBT及续流二极管的选择 | 第26页 |
| 4.2.5 绝缘栅IGBT驱动电路的确定 | 第26-27页 |
| 4.2.6 测速电路的设计 | 第27-29页 |
| 4.2.7 电流采样电路的设计 | 第29-31页 |
| 4.2.8 人机交换电路的设计 | 第31页 |
| 4.2.9 平波电抗器的计算 | 第31-34页 |
| 第5章 系统主要软件设计 | 第34-47页 |
| 5.1 PWM脉宽产生程序 | 第34-35页 |
| 5.2 数字PI调节器策略 | 第35-38页 |
| 5.3 电流环软件设计 | 第38-39页 |
| 5.3.1 电流环的设计思想 | 第38页 |
| 5.3.2 电流采样值数字滤波 | 第38页 |
| 5.3.3 软件实现 | 第38-39页 |
| 5.4 转速环的软件设计 | 第39-41页 |
| 5.4.1 转速环的设计思想 | 第40页 |
| 5.4.2 软件实现 | 第40-41页 |
| 5.5 电流采样子程序 | 第41-44页 |
| 5.6 转速测量子程序 | 第44-47页 |
| 第6章 实验设备及实验结果 | 第47-52页 |
| 6.1 实验设备 | 第47-48页 |
| 6.2 实验测试与结果分析 | 第48-52页 |
| 6.2.1 实验系统的静特性测试与分析 | 第49-50页 |
| 6.2.2 实验系统突加给定时的起动过渡过程测试与分析 | 第50-51页 |
| 6.2.3 实验系统突加和突卸负载时的抗扰性测试与分析 | 第51-52页 |
| 第7章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 7.1 总结 | 第52-53页 |
| 7.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55页 |