采用嵌入式DSC实现的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| ·电机的特点、发展与应用 | 第13-16页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电动机控制方法 | 第18-20页 |
| ·有位置传感器控制 | 第18-19页 |
| ·无位置传感器控制 | 第19-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| ·论文结构 | 第21-23页 |
| 2 无刷直流电机的基本控制原理与数学模型 | 第23-31页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机的本体结构 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机的电子换相电路 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的位置检测电路 | 第25页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第25-27页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第27-30页 |
| ·电机电压方程 | 第28-29页 |
| ·电磁磁矩方程 | 第29页 |
| ·电机运动方程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 无位置传感器中的起动方法和反电势过零检测研究 | 第31-39页 |
| ·三段式起动法研究 | 第31-33页 |
| ·转子预定位 | 第31-32页 |
| ·电机起动加速 | 第32页 |
| ·外同步到内同步切换 | 第32-33页 |
| ·反电动势法基本控制理论 | 第33-35页 |
| ·反电动势定义 | 第33-34页 |
| ·反电动势的基本原理 | 第34-35页 |
| ·端电压法检测反电势 | 第35-36页 |
| ·换相方式 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 嵌入式DSC系统的硬件设计 | 第39-55页 |
| ·DSC芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·硬件系统框图设计 | 第40-41页 |
| ·嵌入式系统主要模块设计 | 第41-50页 |
| ·PWM模块设计 | 第41-45页 |
| ·ADC模块设计 | 第45-47页 |
| ·TIMER模块设计 | 第47-49页 |
| ·PIT模块设计 | 第49-50页 |
| ·控制系统电路设计 | 第50-54页 |
| ·DSC控制芯片设计 | 第50-51页 |
| ·六路PWM驱动电路 | 第51-52页 |
| ·电流和电压检测电路 | 第52-54页 |
| ·反电动势过零检测电路 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 嵌入式DSC系统的软件设计 | 第55-73页 |
| ·开发环境介绍 | 第55-58页 |
| ·Codewarrior IDE介绍 | 第55-57页 |
| ·软件开发工具PE | 第57页 |
| ·软件开发工具Quick Start | 第57-58页 |
| ·主程序设计 | 第58-60页 |
| ·中断程序设计 | 第60-68页 |
| ·TIMER0比较中断 | 第60-62页 |
| ·TIMER1中断 | 第62-64页 |
| ·PIT周期中断 | 第64-68页 |
| ·换相程序设计 | 第68-70页 |
| ·PWM换相屏蔽表 | 第68-69页 |
| ·PWM软件控制表 | 第69-70页 |
| ·ADC通道表 | 第70页 |
| ·FreeMASTER软件设计 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 论文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文主要工作 | 第73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的主要科研成果 | 第81页 |
