| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 主要符号说明 | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 论文选题的背景 | 第16-18页 |
| 1.1.1 弹目姿轨复合交会引战配合概述 | 第16-17页 |
| 1.1.2 引战配合仿真试验概述 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 国外对弹目姿轨复合交会引战配合技术的研究 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内对弹目姿轨复合交会引战配合技术的研究 | 第20-21页 |
| 1.3 亟待解决的问题 | 第21页 |
| 1.4 本文研究的主要工作 | 第21-23页 |
| 第2章 引战配合仿真实验方案 | 第23-32页 |
| 2.1 弹目姿轨复合交会计算机仿真实验方案 | 第23-24页 |
| 2.2 弹目姿轨复合交会实验系统 | 第24-26页 |
| 2.2.1 弹目交会轨迹模拟实验系统 | 第24-25页 |
| 2.2.2 弹目相对姿态模拟实验系统 | 第25-26页 |
| 2.3 仿真实验的相似性问题 | 第26-29页 |
| 2.3.1 仿真实验的空间比例问题 | 第26-28页 |
| 2.3.2 仿真实验各系统及功能模块的相似性问题 | 第28-29页 |
| 2.4 半实物仿真实验方案 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 弹目姿轨复合交会引战配合的计算机仿真 | 第32-45页 |
| 3.1 引战配合的起爆控制算法 | 第32-39页 |
| 3.1.1 基本假设 | 第32页 |
| 3.1.2 坐标系定义及转换关系 | 第32-34页 |
| 3.1.3 引战配合起爆控制 | 第34-39页 |
| 3.2 弹体动力学建模与姿态控制 | 第39-41页 |
| 3.2.1 弹体动力学建模 | 第39-40页 |
| 3.2.2 弹体姿态控制方法 | 第40-41页 |
| 3.3 | 第41-44页 |
| 3.3.1 起爆控制算法的MATLAB仿真 | 第41-44页 |
| 3.3.2 弹体姿态调控的SIMULINK仿真 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于LabVIEW和dSPACE的引战配合仿真实验 | 第45-67页 |
| 4.1 弹目相对运动仿真参数获取 | 第45-51页 |
| 4.1.1 LabVIEW程序开发环境简介 | 第45-46页 |
| 4.1.2 弹目相对运动仿真信息获取 | 第46-47页 |
| 4.1.3 基于颜色的目标提取 | 第47-49页 |
| 4.1.4 相机系中弹目相对运动视线角度 | 第49-51页 |
| 4.2 弹体姿态仿真信息获取 | 第51-53页 |
| 4.3 基于LabVIEW的起爆控制算法 | 第53-56页 |
| 4.3.1 地面系中视线角度和角速度的提取 | 第53-55页 |
| 4.3.2 战斗部延迟起爆时间与弹体姿态调整角度 | 第55-56页 |
| 4.4 弹体姿态调控方法的仿真 | 第56-57页 |
| 4.4.1 dSPACE仿真机的弹体姿态调整角度获取 | 第56页 |
| 4.4.2 dSPACE仿真机中的弹体动力学建模和姿态调控方法 | 第56-57页 |
| 4.5 系统整体仿真实验 | 第57-59页 |
| 4.6 仿真实验结果与评估 | 第59-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 基于DSP和dSPACE的引战配合仿真实验 | 第67-78页 |
| 5.1 仿真实验方案 | 第67-68页 |
| 5.2 DSP芯片选型与CCS软件开发环境 | 第68-70页 |
| 5.2.1 DSP芯片选型 | 第68-69页 |
| 5.2.2 CCS软件开发环境 | 第69-70页 |
| 5.3 各子系统之间的通信 | 第70-72页 |
| 5.3.1 DSP与LabVIEW之间的通信 | 第70-71页 |
| 5.3.2 DSP获取惯性测量元件信息 | 第71-72页 |
| 5.3.3 DSP与dSPACE之间的通信 | 第72页 |
| 5.4 基于DSP的起爆算法 | 第72-73页 |
| 5.5 对于延迟时间的补偿 | 第73-76页 |
| 5.5.1 LabVIEW中视频图像处理和起爆算法时间分析 | 第73-74页 |
| 5.5.2 DSP中起爆控制算法处理时间分析 | 第74-76页 |
| 5.6 系统整体仿真实验 | 第76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
