基于STM32的纱线恒张力控制系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 国外研究情况 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第12-14页 |
| 2 研究对象与解决方案 | 第14-18页 |
| 2.1 纱线的分类 | 第14页 |
| 2.2 张力波动产生原因 | 第14-16页 |
| 2.3 研究方法及解决方案 | 第16-17页 |
| 2.3.1 系统功能分析 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 控制算法设计与仿真 | 第18-28页 |
| 3.1 PID控制的基本原理 | 第18-20页 |
| 3.1.1 常用PID参数整定算法 | 第19-20页 |
| 3.2 BP神经网络算法的引入 | 第20-25页 |
| 3.2.1 神经网络结构 | 第20-21页 |
| 3.2.2 神经网络控制结构 | 第21-22页 |
| 3.2.3 BP神经网络自适应PID | 第22-25页 |
| 3.3 仿真结果 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 4 硬件设计 | 第28-46页 |
| 4.1 张力测量模块 | 第28-32页 |
| 4.1.1 纱线张力测量方法 | 第28-30页 |
| 4.1.2 纱线张力测量模块 | 第30-31页 |
| 4.1.3 传感器检测原理 | 第31-32页 |
| 4.2 张力调节 | 第32-35页 |
| 4.2.1 常见张力调节装置 | 第32-33页 |
| 4.2.2 纱线张力调节方案 | 第33-34页 |
| 4.2.3 电机选型 | 第34-35页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第35-44页 |
| 4.3.1 硬件电路功能分析 | 第35-36页 |
| 4.3.2 芯片选择 | 第36-37页 |
| 4.3.3 信号放大与A/D转换 | 第37-39页 |
| 4.3.4 电机驱动与测速 | 第39-41页 |
| 4.3.5 显示模块 | 第41-42页 |
| 4.3.6 温度与按键设计 | 第42-43页 |
| 4.3.7 芯片引脚分配 | 第43页 |
| 4.3.8 测试平台设计 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 软件设计 | 第46-58页 |
| 5.1 STM32软件开发平台 | 第46-47页 |
| 5.2 STM32标准外设库 | 第47-48页 |
| 5.3 系统软件分析与实现 | 第48-56页 |
| 5.3.1 BP神经网络PID控制器的实现 | 第49页 |
| 5.3.2 直流电机驱动程序设计 | 第49-51页 |
| 5.3.3 A/D转换与张力标定 | 第51-53页 |
| 5.3.4 滤波处理 | 第53-54页 |
| 5.3.5 LCD显示功能 | 第54-55页 |
| 5.3.6 基于keil MDK的在线调试技术 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 6 实验与分析 | 第58-62页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第58页 |
| 6.2 数据采集 | 第58-60页 |
| 6.3 对比分析 | 第60-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 全文总结 | 第62页 |
| 7.2 课题展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
