西藏微水发电模糊频率控制器的研究及仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·水轮机调节系统研究概况 | 第10-13页 |
| ·传统方法 | 第10页 |
| ·新型FNNS 控制 | 第10-11页 |
| ·基于SIMULINK 的水轮机调节 | 第11-12页 |
| ·智能权函数模糊控制 | 第12-13页 |
| ·微型水轮机调节系统的研究进展及分析 | 第13页 |
| ·控制方案的选取 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 模糊 PID 控制算法的理论基础 | 第16-31页 |
| ·PID 控制算法的理论基础 | 第16-23页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第16-17页 |
| ·数字PID 的控制算法 | 第17-19页 |
| ·PID 参数整定 | 第19-22页 |
| ·PID 控制的特点 | 第22-23页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第23-27页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第23-27页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第27页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第27-31页 |
| ·模糊PID 控制器的结构 | 第28页 |
| ·模糊PID 控制器的基本形式 | 第28-31页 |
| 第三章 微型水轮机调节系统原理与数学模型 | 第31-39页 |
| ·微型水轮机调节原理 | 第31-33页 |
| ·微型水轮机调节原理概述 | 第31页 |
| ·微型水轮机调节系统的基本结构 | 第31-32页 |
| ·微型水轮发电机组的运动方程 | 第32-33页 |
| ·微型水轮机调节系统数学模型的建立 | 第33-39页 |
| ·压力引水系统及水轮机数学模型的建立 | 第33-35页 |
| ·发电机及负荷数学模型的建立 | 第35-37页 |
| ·电液比例随动系统数学模型的建立 | 第37-39页 |
| 第四章 模糊 PID 控制器的设计及仿真 | 第39-49页 |
| ·控制系统结构及仿真任务的确定 | 第39页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第39-44页 |
| ·确定系统的输入输出变量 | 第39-40页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第40-43页 |
| ·解模糊化处理及输出量的计算 | 第43-44页 |
| ·系统仿真 | 第44-49页 |
| ·仿真软件介绍 | 第44页 |
| ·仿真模型 | 第44-45页 |
| ·控制系统仿真 | 第45-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
