鱼眼图像全景拼接技术的研究与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的内容和结构 | 第14页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第14-16页 |
| 第二章 鱼眼图像校正 | 第16-34页 |
| 2.1 普通相机成像原理 | 第16-17页 |
| 2.2 鱼眼相机投影模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 球面透视投影模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 等距投影模型 | 第19页 |
| 2.2.3 正交投影模型 | 第19-20页 |
| 2.2.4 等立体角投影模型 | 第20页 |
| 2.3 鱼眼图像有效区域提取 | 第20-23页 |
| 2.3.1 逐行逐列扫描 | 第20-21页 |
| 2.3.2 区域生长 | 第21-23页 |
| 2.4 鱼眼图像校正 | 第23-34页 |
| 2.4.1 Scaramuzza标定校正 | 第24-27页 |
| 2.4.2 经纬度映射校正 | 第27-30页 |
| 2.4.3 双经度坐标校正法 | 第30-31页 |
| 2.4.4 改进的经度坐标校正法 | 第31-34页 |
| 第三章 图像匹配和拼接 | 第34-47页 |
| 3.1 特征点检测 | 第34-39页 |
| 3.1.1 Harris特征点检测 | 第34-36页 |
| 3.1.2 SIFT特征点检测 | 第36-39页 |
| 3.2 特征点匹配 | 第39-44页 |
| 3.2.1 SIFT特征点匹配 | 第39-41页 |
| 3.2.2 改进的匹配算法 | 第41-44页 |
| 3.3 RANSAC特征点去噪 | 第44-45页 |
| 3.4 H变换矩阵 | 第45-47页 |
| 第四章 图像融合 | 第47-53页 |
| 4.1 渐入渐出融合 | 第47-48页 |
| 4.2 最佳缝合线融合 | 第48-50页 |
| 4.3 改进的融合算法 | 第50-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
