| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 分数阶微积分的发展历程 | 第10页 |
| 1.2 分数阶微积分的物理意义及应用 | 第10-11页 |
| 1.3 分数阶微积分在控制领域的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 分数阶系统辨识的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 分数阶控制器设计的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 分数阶微积分的定义及Laplace变换 | 第14-15页 |
| 1.4.1 经典定义 | 第14-15页 |
| 1.4.2 分数阶微积分的Laplace变换 | 第15页 |
| 1.5 运算矩阵的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.6 小波理论的研究现状 | 第16页 |
| 1.7 论文的研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 分数阶线性系统的辨识 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 小波函数运算矩阵 | 第19-21页 |
| 2.2.1 正交函数 | 第19页 |
| 2.2.2 切比雪夫小波 | 第19-20页 |
| 2.2.3 切比雪夫小波微积分运算矩阵 | 第20-21页 |
| 2.3 分数阶线性系统参数辨识描述 | 第21-23页 |
| 2.4 参数辨识过程 | 第23-25页 |
| 2.5 仿真实例 | 第25-32页 |
| 2.5.1 实例一 | 第25-27页 |
| 2.5.2 实例二 | 第27-30页 |
| 2.5.3 实例三 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 分数阶非线性Hammerstein系统的辨识 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基于小波函数的非线性Hammerstein系统辨识 | 第33-35页 |
| 3.2.1 Hammerstein模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 非线性模块运算矩阵的推导 | 第34-35页 |
| 3.3 分数阶Hammerstein系统辨识描述 | 第35页 |
| 3.4 参数辨识过程 | 第35-37页 |
| 3.5 仿真实例 | 第37-46页 |
| 3.5.1 实例一 | 第37-39页 |
| 3.5.2 实例二 | 第39-41页 |
| 3.5.3 实例三 | 第41-44页 |
| 3.5.4 实例四 | 第44-46页 |
| 3.6 噪声对辨识的影响 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 自动电压调节器分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第48-59页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 自动电压调节器 | 第49-52页 |
| 4.2.1 自动电压调节器系统描述 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于运算矩阵的闭环系统 | 第50-52页 |
| 4.3 基于粒子群的分数阶PI~λD~μ控制器优化设计 | 第52-54页 |
| 4.3.1 粒子群算法 | 第52页 |
| 4.3.2 优化策略 | 第52-53页 |
| 4.3.3 适应度函数选取 | 第53页 |
| 4.3.4 步骤 | 第53-54页 |
| 4.4 仿真实例 | 第54-58页 |
| 4.4.1 相关参数 | 第54-56页 |
| 4.4.2 与整数阶PID控制器对比 | 第56-57页 |
| 4.4.3 与其他分数阶控制器对比 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
