| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第17-20页 |
| 2 基于SIFT与KLT相结合的目标跟踪算法 | 第20-33页 |
| 2.1 特征点匹配算法概述 | 第20-25页 |
| 2.2 基于SIFT和KLT相结合的运动目标跟踪算法 | 第25-29页 |
| 2.3 基于SIFT和KLT相结合的运动目标跟踪算法流程及结果分析 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于粒子滤波的特征点跟踪 | 第33-46页 |
| 3.1 基于特征点跟踪算法存在的缺点 | 第33页 |
| 3.2 粒子滤波算法 | 第33-41页 |
| 3.3 目标跟踪与粒子滤波结合流程 | 第41-42页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 吊钩变焦控制策略 | 第46-58页 |
| 4.1 镜头变焦原理 | 第46页 |
| 4.2 镜头变倍判定 | 第46-48页 |
| 4.3 镜头变倍模型 | 第48-51页 |
| 4.4 镜头变倍程序设计 | 第51-55页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |