机械零件影像边缘检测技术研究及测量系统开发
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题来源、目的及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题来源及目标 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 机器视觉检测的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 机器视觉检测的特点 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外发展及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题中涉及到的机器视觉关键技术 | 第15-17页 |
| 1.3.1 图像采集 | 第16页 |
| 1.3.2 亚像素边缘检测 | 第16页 |
| 1.3.3 图像配准 | 第16-17页 |
| 1.3.4 兼容矢量图纸及反求工程 | 第17页 |
| 1.3.5 系统标定 | 第17页 |
| 1.4 主要研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 研究突破点 | 第17-18页 |
| 1.4.3 论文结构安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 系统软件总体设计 | 第20-28页 |
| 2.1 系统软件需求分析 | 第20页 |
| 2.2 系统软件功能分解 | 第20-21页 |
| 2.3 系统软件结构设计 | 第21页 |
| 2.4 重要组元分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 图像处理组元 | 第21-22页 |
| 2.4.2 图像配准组元 | 第22-23页 |
| 2.4.3 大批量图像自动测量组元 | 第23-24页 |
| 2.4.4 矢量图与位图格式转换组元 | 第24-25页 |
| 2.5 系统模块划分 | 第25-26页 |
| 2.6 系统软件开发工具与环境 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 图像边缘检测算法研究 | 第28-47页 |
| 3.1 边缘检测的基本概念 | 第28-29页 |
| 3.2 像素级边缘检测方法 | 第29-35页 |
| 3.2.1 一阶微分方法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 二阶微分方法 | 第30页 |
| 3.2.3 Canny边缘检测算子 | 第30-31页 |
| 3.2.4 Mallat小波边缘检测算子 | 第31-32页 |
| 3.2.5 几种像素级边缘检测算子优缺点分析 | 第32-33页 |
| 3.2.6 本系统软件采用的像素级边缘检测方法 | 第33-35页 |
| 3.3 亚像素级边缘检测方法 | 第35-46页 |
| 3.3.1 曲线拟合法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 哈夫(Hough)变换 | 第36-37页 |
| 3.3.3 Zernike矩边缘检测 | 第37-39页 |
| 3.3.4 空间矩算法 | 第39-40页 |
| 3.3.5 几种亚像素级边缘检测方法优缺点分析 | 第40-41页 |
| 3.3.6 本系统软件采用的亚像素级边缘检测方法 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 图像配准方法研究 | 第47-58页 |
| 4.1 机械零件图像配准的概述 | 第47-48页 |
| 4.2 特征点配准方法 | 第48-51页 |
| 4.2.1 Harris角点 | 第49-50页 |
| 4.2.2 ShiTomasi角点 | 第50-51页 |
| 4.3 本系统软件采用的图像配准方法 | 第51-57页 |
| 4.3.1 配准思路 | 第51-52页 |
| 4.3.2 配准流程 | 第52-55页 |
| 4.3.3 配准精度检验 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 矢量图位图格式转换技术研究 | 第58-69页 |
| 5.1 矢量图及位图概念 | 第58-59页 |
| 5.2 AutoCAD概述 | 第59-60页 |
| 5.3 DXF文件格式 | 第60-64页 |
| 5.3.1 总体结构 | 第60-62页 |
| 5.3.2 常用组码 | 第62页 |
| 5.3.3 标题段与实体段 | 第62-64页 |
| 5.4 格式转换思路及方法 | 第64-68页 |
| 5.4.1 矢量图转换为位图格式 | 第64-66页 |
| 5.4.2 位图转换为矢量图格式 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 实验验证与误差分析 | 第69-83页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第69-71页 |
| 6.1.1 硬件平台 | 第69-70页 |
| 6.1.2 软件平台 | 第70-71页 |
| 6.2 系统标定 | 第71-73页 |
| 6.3 边缘检测实验 | 第73-77页 |
| 6.3.1 实验对象 | 第73-74页 |
| 6.3.2 实验结果 | 第74-75页 |
| 6.3.3 结果与误差分析 | 第75-77页 |
| 6.4 图像配准实验 | 第77-79页 |
| 6.4.1 实验对象 | 第77-78页 |
| 6.4.2 实验结果 | 第78页 |
| 6.4.3 结果及误差分析 | 第78-79页 |
| 6.5 矢量图位图格式转换实验 | 第79-81页 |
| 6.5.1 实验对象 | 第79-80页 |
| 6.5.2 实验结果 | 第80-81页 |
| 6.5.3 结果及误差分析 | 第81页 |
| 6.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 全文总结 | 第83页 |
| 7.2 未来展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读研究生学位期间发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
