| 中文摘要 | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 皮肤表面检测的意义 | 第7页 |
| 1．1．1 皮肤表面的检测是皮肤衰老与抗衰老研究的重要手段 | 第7页 |
| 1．1．2 皮肤检测是护肤品较客观的评价方法 | 第7页 |
| 1．2 皮肤表面检测技术的历史回顾及发展现状 | 第7-11页 |
| 1．2．1 皮肤表面检测技术的历史回顾 | 第7-8页 |
| 1．2．2 皮肤表面检测技术的发展现状 | 第8-11页 |
| 1．3 本课题研究的主要内容 | 第11页 |
| 1．4 本章小结 | 第11-13页 |
| 第2章 立体视觉概述 | 第13-22页 |
| 2．1 视觉计算理论 | 第13-14页 |
| 2．2 视觉方法的选择 | 第14-17页 |
| 2．2．1 被动视觉 | 第14-15页 |
| 2．2．2 主动视觉 | 第15-17页 |
| 2．3 双目立体视觉测量原理 | 第17-19页 |
| 2．4 双目立体视觉基本组成 | 第19-21页 |
| 2．5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 摄像机定标 | 第22-40页 |
| 3．1 摄像机定标的基本原理 | 第22-28页 |
| 3．1．1 图象坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第22-26页 |
| 3．1．2 摄像机定标的基本原理 | 第26-28页 |
| 3．2 摄像机定标的实现 | 第28-39页 |
| 3．2．1 定标物的选择 | 第28-32页 |
| 3．2．2 提取图象格线的交点坐标 | 第32-39页 |
| 3．3 本章小节 | 第39-40页 |
| 第4章 图象匹配 | 第40-51页 |
| 4．1 匹配技术概述 | 第40-41页 |
| 4．2 区域匹配 | 第41-42页 |
| 4．3 特征匹配 | 第42页 |
| 4．4 匹配的控制策略 | 第42-45页 |
| 4．5 基于标准点约束的全局控制策略 | 第45-50页 |
| 4．6 本章小节 | 第50-51页 |
| 第5章 实验系统的建立与实现 | 第51-55页 |
| 5．1 系统的基本组成 | 第51页 |
| 5．2 实验环境的建立 | 第51-53页 |
| 5．2．1 硬件环境 | 第51-52页 |
| 5．2．2 软件环境 | 第52-53页 |
| 5．3 实验步骤 | 第53-55页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第55-60页 |
| 6．1 摄像机定标性能分析 | 第55-56页 |
| 6．2 匹配的性能评价 | 第56-59页 |
| 6．3 三维点重建的误差分析 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-72页 |
| 致谢 | 第72页 |