| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第13-29页 |
| 1.1 研究背景和选题意义 | 第13-14页 |
| 1.2 动车组牵引逆变系统关键控制技术研究现状 | 第14-26页 |
| 1.2.1 动车组牵引逆变系统控制技术难点分析 | 第15-19页 |
| 1.2.2 无拍频控制技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 磁链优化控制技术研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.4 牵引逆变系统脉宽调制技术研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第26-29页 |
| 2 基于频域分析的无拍频控制策略研究 | 第29-57页 |
| 2.1 拍频现象分析 | 第29-39页 |
| 2.1.1 牵引电传动系统中间直流环节脉动电压分析 | 第29-30页 |
| 2.1.2 基于电机阻抗特性的拍频现象定性分析 | 第30-33页 |
| 2.1.3 基于频域建模的拍频现象定量分析 | 第33-39页 |
| 2.2 基于频域分析的无拍频控制策略 | 第39-43页 |
| 2.2.1 无拍频控制策略原理分析及参数设计 | 第39-42页 |
| 2.2.2 无拍频控制策略在矢量控制系统中的应用 | 第42-43页 |
| 2.3 无拍频控制策略数字实现方法研究 | 第43-48页 |
| 2.3.1 直流电压脉动分量优化采样研究 | 第43-45页 |
| 2.3.2 无拍频控制器离散化方法研究 | 第45-48页 |
| 2.4 仿真分析 | 第48-54页 |
| 2.4.1 拍频现象定性与定量分析仿真验证 | 第48-52页 |
| 2.4.2 单相四象限整流器供电下拍频现象仿真分析 | 第52-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-57页 |
| 3 牵引电机磁链优化控制技术研究 | 第57-95页 |
| 3.1 基于损耗模型的磁链指令优化策略 | 第57-67页 |
| 3.1.1 考虑铁耗的牵引电机等效电路 | 第58-60页 |
| 3.1.2 牵引电机损耗模型分析 | 第60-62页 |
| 3.1.3 优化磁链的理论计算 | 第62-65页 |
| 3.1.4 损耗模型法的参数敏感性分析 | 第65-67页 |
| 3.2 矢量控制下的磁链准确控制技术 | 第67-86页 |
| 3.2.1 考虑铁耗的状态观测器设计 | 第68-72页 |
| 3.2.2 闭环转子磁链观测器极点配置 | 第72-75页 |
| 3.2.3 基于稳定性分析的关键参数自适应辨识 | 第75-79页 |
| 3.2.4 低采样计算频率下的改进离散化方法研究 | 第79-83页 |
| 3.2.5 铁耗对矢量控制性能的影响及补偿措施 | 第83-86页 |
| 3.3 磁链优化控制技术在矢量控制系统中的应用 | 第86-87页 |
| 3.4 仿真分析 | 第87-94页 |
| 3.4.1 定子电阻和铁耗等效电阻自适应辨识仿真验证 | 第87-89页 |
| 3.4.2 离散转子磁链观测器仿真验证 | 第89-91页 |
| 3.4.3 铁耗对控制性能的影响及补偿措施仿真验证 | 第91-92页 |
| 3.4.4 磁链优化控制的整体效果仿真验证 | 第92-94页 |
| 3.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 4 面向低开关频率的牵引逆变系统脉宽调制技术 | 第95-129页 |
| 4.1 低开关频率下的脉宽调制特性分析 | 第95-98页 |
| 4.2 基于基本矢量钳位策略的过调制技术 | 第98-105页 |
| 4.2.1 传统过调制算法及其在低开关频率下的应用局限性分析 | 第98-100页 |
| 4.2.2 基本矢量钳位策略原理分析 | 第100-101页 |
| 4.2.3 基于BBCS的过调制策略及其与单脉冲之间的平滑过渡 | 第101-105页 |
| 4.3 基于电流谐波优化的混合脉宽调制技术 | 第105-119页 |
| 4.3.1 CHMPWM的原理及开关角计算 | 第105-109页 |
| 4.3.2 CHMPWM电流谐波和脉动转矩分析及与SHEPWM对比 | 第109-116页 |
| 4.3.3 基于CHMPWM的全速度范围调制策略 | 第116-117页 |
| 4.3.4 基于FPGA的平滑过渡技术及模块化数字实现技术 | 第117-119页 |
| 4.4 两种调制策略的对比分析 | 第119-120页 |
| 4.5 仿真分析 | 第120-128页 |
| 4.5.1 基于BBCS的过调制策略仿真分析 | 第120-123页 |
| 4.5.2 基于电流谐波优化的混合脉宽调制策略仿真分析 | 第123-128页 |
| 4.6 本章小结 | 第128-129页 |
| 5 动车组牵引逆变器研制及实验结果分析 | 第129-149页 |
| 5.1 牵引逆变器样机研制 | 第129-130页 |
| 5.2 动车组牵引传动系统实验平台概况 | 第130-133页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第133-147页 |
| 5.3.1 基于频域分析的无拍频控制技术实验分析 | 第133-135页 |
| 5.3.2 磁链优化控制技术实验分析 | 第135-139页 |
| 5.3.3 低开关频率下的脉宽调制技术实验分析 | 第139-147页 |
| 5.4 本章小结 | 第147-149页 |
| 6 总结与展望 | 第149-151页 |
| 6.1 论文完成的主要工作 | 第149-150页 |
| 6.2 下一步研究工作展望 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-157页 |
| 附录A 系统参数 | 第157-159页 |
| 作者简历 | 第159-163页 |
| 学位论文数据集 | 第163页 |
