| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 符号说明 | 第13-15页 |
| 第1章. 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 无刷双馈电机的发展及应用前景 | 第15-17页 |
| 1.3 无刷双馈电机国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.1 无刷双馈电机数学模型的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 无刷双馈电机控制系统的研究现状 | 第18页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章. 无刷双馈电机的基本理论 | 第21-37页 |
| 2.1 无刷双馈电机的结构及运行方式 | 第21-26页 |
| 2.1.1 无刷双馈电机的结构 | 第21-24页 |
| 2.1.2 无刷双馈电机的运行方式 | 第24-26页 |
| 2.2 无刷双馈电机的磁场调制机理 | 第26-28页 |
| 2.2.1 功率绕组和控制绕组电流产生的磁动势 | 第26-27页 |
| 2.2.2 笼型转子的磁场调制作用 | 第27-28页 |
| 2.3 无刷双馈电机的数学模型 | 第28-37页 |
| 2.3.1 无刷双馈电机的多回路模型 | 第28-33页 |
| 2.3.2 无刷双馈电机的转子速模型 | 第33-34页 |
| 2.3.3 无刷双馈电机的双静止数学模型 | 第34-37页 |
| 第3章. 无刷双馈电机的间接转矩控制 | 第37-53页 |
| 3.1 无刷双馈电机的间接转矩控制原理 | 第37-45页 |
| 3.1.1 磁链、转矩观测器 | 第38-39页 |
| 3.1.2 控制绕组磁链增量计算 | 第39-40页 |
| 3.1.3 转矩控制原理 | 第40-41页 |
| 3.1.4 无功控制原理 | 第41-43页 |
| 3.1.5 电压矢量计算和脉冲发生 | 第43-45页 |
| 3.2 无刷双馈电机间接转矩控制系统中的磁链观测方法 | 第45-53页 |
| 3.2.1 纯积分电压模型 | 第45-46页 |
| 3.2.2 新型无误差电压模型磁链观测器 | 第46-48页 |
| 3.2.3 非线性正交反馈补偿法 | 第48-50页 |
| 3.2.4 改进的非线性正交反馈补偿法 | 第50-53页 |
| 第4章. 无刷双馈电机的间接功率控制 | 第53-61页 |
| 4.1 无刷双馈电机的间接功率控制原理 | 第53-55页 |
| 4.2 无刷双馈电机间接功率控制系统的仿真 | 第55-61页 |
| 4.2.1 仿真模型的构建 | 第55-56页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第56-61页 |
| 第5章. 无刷双馈电机控制系统的设计 | 第61-73页 |
| 5.1 无刷双馈电机控制系统实验平台的硬件设计 | 第61-68页 |
| 5.1.1 控制回路的设计 | 第61-65页 |
| 5.1.2 主回路的设计 | 第65-66页 |
| 5.1.3 保护电路的设计 | 第66-67页 |
| 5.1.4 逆变器结构设计 | 第67-68页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第68-73页 |
| 5.2.1 控制系统流程图 | 第69-70页 |
| 5.2.2 下溢中断子程序软件流程图 | 第70-73页 |
| 第6章. 实验结果 | 第73-93页 |
| 6.1 间接转矩控制系统磁链观测实验结果 | 第73-79页 |
| 6.1.1 截止频率ω_c对磁链观测性能的影响 | 第73-74页 |
| 6.1.2 超低频时BDFM空载运行的实验结果 | 第74-77页 |
| 6.1.3 超低频时BDFM带载调速的实验结果 | 第77-78页 |
| 6.1.4 超低频时BDFM负载扰动的实验结果 | 第78-79页 |
| 6.2 BDFM间接转矩控制系统无功功率控制的实验结果 | 第79-86页 |
| 6.2.1 转速不变调节无功功率的实验结果 | 第79-82页 |
| 6.2.2 保持无功功率不变时调速性能的实验结果 | 第82-84页 |
| 6.2.3 控制无功功率不变负载扰动的实验结果 | 第84-86页 |
| 6.3 无刷双馈电机间接功率控制实验结果 | 第86-93页 |
| 6.3.1 并网发电实验结果 | 第87-88页 |
| 6.3.2 变速恒频发电实验结果 | 第88-89页 |
| 6.3.3 间接功率控制系统有功功率闭环实验结果 | 第89-93页 |
| 第7章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 本文完成的主要工作 | 第93页 |
| 7.2 进一步的研究方向 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99-101页 |
| 附录1 无刷双馈电机转子结构图 | 第99页 |
| 附录2 无刷双馈电机定子结构图 | 第99-100页 |
| 附录3 交流调速实验平台控制回路 | 第100页 |
| 附录4 交流调速实验平台主回路 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第102页 |